Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

формат djvu
размер 3.08 МБ
добавлен 24 декабря 2008 г.

М.: Мир, 1986г. — 360 с.

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.

Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.

Похожие разделы

Смотрите также

Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника

формат djvu
размер 4.27 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечест...

Жмылевская М.Д. Грилин Б.В. Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных областях

формат djvu
размер 3.13 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

ВНИИТЭМР (Всероссийский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по машиностроению и робототехнике), Москва, 1991 год - 280 стр. Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а такие состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих. разделах, пред...

Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация

формат djvu
размер 3.99 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985г. — 359 с. В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаи...

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

Статья

формат docx
размер 246.23 КБ
добавлен 09 июня 2009 г.

Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная хар...

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Статья

формат doc
размер 3.21 МБ
добавлен 09 ноября 2010 г.

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

Оуэн Бишоп. Настольная книга разработчика роботов

формат pdf, rtf, exe, txt
размер 63.43 МБ
добавлен 12 ноября 2010 г.

Оуэн Бишоп. Настольная книга разработчика роботов Издательство: МК-Пресс, Корона-Век Год: 2010 Настольная книга разработчика роботов" (Robot Builder's Cookbook) представляет собой учебное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным Оуэном Бишопом (Owen Bishop) пошаговым инструкциям, можно быстро освоить методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного...

Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

Реферат

формат doc
размер 25.06 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение

формат djvu
размер 3.72 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991г. —311 с. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некот...

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

формат djvu
размер 3.59 МБ
добавлен 03 мая 2009 г.

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения...

Шпаргалка - Экзамен

Шпаргалка

формат docx
размер 78.62 КБ
добавлен 20 марта 2011 г.

Преподаватель - Мигранов А. Б УГату специальность - РС Содержание: Навигатор: 1. Предмет и задачи основ робототехники 2. История робототехники 3. Классификация роботов по особенностям управления 4. Классификация роботов по принципу управления. 5. Промышленный робот. Общие сведения и устройство. 6. Основные характеристики промышленных роботов. 7. Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем 8. Манупулят. степени подвижности 9. Базовая...