Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

  • формат pdf
  • размер 42.08 МБ
  • добавлен 08 февраля 2012 г.
InTech, 2012. - 628 p. This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The third section is on vision and ul...

Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

  • формат pdf
  • размер 45.42 МБ
  • добавлен 08 февраля 2012 г.
InTech, 2012. 628 p. ISBN:9789533079417, 9533079417 This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The thi...

Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

  • формат pdf
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 25 января 2012 г.
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком- плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро- вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и...

Cook G. Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing

  • формат pdf
  • размер 2.25 МБ
  • добавлен 23 января 2012 г.
Wiley-IEEE Press, 2011. 319 p. oBook ISBN: 978-1-118-02640-3 ePDF ISBN: 978-1-118-02719-6 ePub ISBN: 978-1-118-02904-6 An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle. In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlin...

Taylor G., Kleeman L. Visual Perception and Robotic Manipulation. 3d Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination

  • формат pdf
  • размер 6.39 МБ
  • добавлен 18 января 2012 г.
Издательство Springer, 2006, -230 pp. Autonomous robots have the potential to revolutionize the service industry. Specialized applications such as palletizing, vacuum cleaning and tour guiding can be solved with today's technology, but next-generation universal robots will require new solutions to the challenge of operating in an unconstrained human environment. For example, imagine you suffer from arthritis so severe that your daily needs go un...

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 1

Справочник
  • формат djvu
  • размер 10.11 МБ
  • добавлен 15 января 2012 г.
М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн. Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механ...

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 2

Справочник
  • формат djvu
  • размер 10.82 МБ
  • добавлен 15 января 2012 г.
М.: Машиностроение, 1990, —480 с.: ил. В 2 кн. Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качест...

Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике

  • формат djvu
  • размер 3.14 МБ
  • добавлен 15 января 2012 г.
К.: Наук. думка, 1989, 200 с.: ил. Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показана не только...

Алексеев А.П. и др. Робототехника

  • формат djvu
  • размер 2.69 МБ
  • добавлен 15 января 2012 г.
М.: Просвещение, 1993,— 160 с.: ил. Учеб. пособие для 8—9 кл. средней шк. Авторы: А.П. Алексеев, А.Н. Богатырев, В.А. Серенко. Пособие содержит сведения о современном роботизированном производстве, дает возможность сконструировать простейший учебный робот и освоить приемы работы на нем. Книга будет полезна для всех категорий читателей, занимающихся техническим творчеством.

Поздняк Г.Е. (ред) Интегральные роботы

  • формат pdf
  • размер 13.82 МБ
  • добавлен 25 декабря 2011 г.
-М.: Мир, 1973. 421 с. Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем - интегральных роботов, воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определёнными человеком. Краткое содержание: Общие описания проектов роботов. Нильсон Н. Мобильный автомат, построеный с использованием принципов искусственного интеллекта; Маккарти Дж. и др...

Агеев М.Д. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии

  • формат djvu
  • размер 13.05 МБ
  • добавлен 23 декабря 2011 г.
Институт проблем морских технологий.- Москва: Наука, 2005. 398 стр. М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева [отв. ред. Л.В. Киселев]; Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института п...

Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы

Курсовая работа
  • формат txt, docx, vsd, exe, doc, wmf, jpg
  • размер 100.98 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГА...

Kumar S. Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

  • формат pdf
  • размер 1.58 МБ
  • добавлен 16 декабря 2011 г.
Springer, 2008. 154 p. ISBN-10:3540753931, ISBN 978-3-540-75393-3, e-ISBN 978-3-540-75394-0. This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures f...

Курсовая работа - модернизация поворотного механизма ПР М20П.40.01

Курсовая работа
  • формат cdw, docx
  • размер 544.42 КБ
  • добавлен 02 декабря 2011 г.
С(А)ФУ, 2010 г. 34 стр. Дисциплина - приводы роботов Анализ производительности робота Подбор электродвигателя Расчёт червячной передачи Расчёт зубчатой передачи Расчёт валов Лист 1- Габаритный чертёж механизма поворота, чертёж вала, чертёж вала-шестерни (Ф. А1) Лист 2, 3 - Спецификация (Ф. А4) Компас v11 LT SP1 rn

Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

  • формат djvu
  • размер 3.52 МБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
Год: 1988 Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко Издательство: Москва, Машиностроение ISBN: 5-217-00166-6 Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц: 235 Описание: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных...

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

  • формат djvu
  • размер 15.36 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Antonelli G. Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

  • формат pdf
  • размер 7.6 МБ
  • добавлен 20 ноября 2011 г.
Springer, 2006. - 283 pages. This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN...

Ude A. (ed.) Robot Vision

  • формат pdf
  • размер 15.15 МБ
  • добавлен 18 ноября 2011 г.
Издательство InTech, 2010, -624 pp. The purpose of robot vision is to enable robots to perceive the external world in order to perform a large range of tasks such as navigation, visual servoing for object tracking and manipulation, object recognition and categorization, surveillance, and higher-level decision making. Among different perceptual modalities, vision is arguably the most important one. It is therefore an essential building block of...

Fung R.-F. (ed.) Visual Servoing

  • формат pdf
  • размер 5.84 МБ
  • добавлен 17 ноября 2011 г.
Издательство InTech, 2010, -244 pp. In the machine vision field, the theory has been studied for many decades. Fortunately, the computer technique is also developed rapidly simultaneously. Recently, these theories of machine vision have been realized practically in variety applications. The machine vision system consists of the optics, electronics, machinery and the computer information technology systematically. The technique is applied widely...

Yasuda T., Ohkura K. (eds.) Multi-Robot Systems. Trends and Development

  • формат pdf
  • размер 19.06 МБ
  • добавлен 14 ноября 2011 г.
Издательство InTech, 2011, -596 pp. Multi robot systems have recently att racted considerable att ention from roboticists as these off er the possibility of accomplishing a task that a single robot can not. A robot team may provide redundancy and perform assigned tasks in a more reliable, faster, or cheaper way. This book is a collection of 29 excellent works and comprised of three sections: task oriented approach, bio inspired approach, and mo...