Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

  • формат djvu
  • размер 13.1 МБ
  • добавлен 06 февраля 2012 г.
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются самые общие, фундаментальные свойства систем, обусловленные наличием...

Литвинов А.П., Моржаков С.П., Фабрикант Е.А. Основы автоматики

  • формат djvu
  • размер 4.5 МБ
  • добавлен 04 февраля 2012 г.
М.: Машиностроение, 1967 - 272 с. В книге изложены основы теории элементов автомагических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы, конструкции и динамические свойства чувствительных, усилительных и исполнительн...

Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы автоматизированного управления упругими космическими аппаратами

  • формат pdf
  • размер 47.28 МБ
  • добавлен 31 января 2012 г.
Монография. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с., ил. Рассмотрены вопросы математического описания и синтеза управления упругими космическими аппаратами (КА). Упругий КА рассматривается как объект с распределенными параметрами. Описаны конкретные модели уравнений движения и измерения состояния КА. Сформулированы задачи и предложены методы синтеза оптамального управления упругими КА при неполной информации и методы оценки их состояния. Приведены...

Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.42 МБ
  • добавлен 30 января 2012 г.
Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, СП. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.— 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2000. — 268 с: ил. Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Изложены основы адаптивного управления технологическим процессом, динамики станков и по...

Petra? I., Podlubny I., O’Leary P., Dor?ak ?., Vinagre B.M. Аналоговые ПИД-регуляторы дробного порядка

  • формат pdf
  • размер 1.05 МБ
  • добавлен 28 января 2012 г.
Перевод на русский язык книги «ANALOGUE REALIZATION OF FRACTIONAL ORDER CONTROLLERS» Особенность этой книги состоит в оригинальном и доступном подходе к аналоговой реализации регуляторов дробного порядка. Книга представляет введение в дробное исчисление, в методы аппроксимации дробных операторов, в принципы создания элементов дробного порядка и в аналоговые регуляторы дробного порядка. Авторы достаточно подробно описали эти элементы необычной тео...

Кондратець В.О. Теорія і технічні засоби систем

  • формат djvu
  • размер 12.01 МБ
  • добавлен 27 января 2012 г.
Підручник.— К.: Вища шк., 1993.— 319 с: іл. — (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин:У 2 ч.; Ч. 1). ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1) ISBN 5-11-003907-0 У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої автоматики, мікропроцесорну техніку і технічні засоби гнучких автоматизованих виробництв. Для студентів вузів сільськогосподарського м...

Fishwick P.A. (editor) Handbook of Dynamic System Modeling

  • формат pdf
  • размер 7.17 МБ
  • добавлен 27 января 2012 г.
Chapman & Hall/CRC, 2007. - 756 pages. Computer & Information Science Series The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagrammatic and immersive depictions. Collecting all of these expressions of dynamic models, the Handbook of Dynamic System Modeling...

Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink

Практикум
  • формат pdf
  • размер 9.05 МБ
  • добавлен 26 января 2012 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с. Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных работ. Данные методические указания предназначены для студентов, выполняющих лабораторные работы, а также могут быть полезны при ку...

Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях

  • формат pdf
  • размер 10.77 МБ
  • добавлен 25 января 2012 г.
СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с. Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории упр...

Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления

  • формат pdf
  • размер 3.81 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с. Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем управления, а также разработки цифровых систем управления и использования аппарата Z-преобразования для описания цифровых сист...

Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

  • формат pdf
  • размер 2.9 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с. У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових методів ідентифікації, які допомагають прискорити процес моделювання шляхом автоматизації процесів. Показано, що у основу імітаційного моделювання покладена методологія системного анал...

Utkin V., Guldner J., Shi J. Sliding mode control in electromechanical systems

  • формат pdf
  • размер 8.23 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Taylor & Francis, 1999 - Всего страниц: 325 Sliding Mode Control (SMC) is gaining increasing importance as a universal design tool for the robust control of linear and nonlinear systems. The strengths of sliding mode controllers result from the ease and flexibility of the methodology for their design and implementation. They provide inherent order reduction, direct incorporation of robustness against system uncertainties and disturbances, and...

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Конспект лекций по ТАУ

  • формат doc
  • размер 4.34 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с. Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.rn

Цыпкин Я.З. (ред.) Теоретические и прикладные задачи оптимизации

  • формат djvu
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
М.: Наука, 1985. – 184 с. В сборнике публикуются работы, относящиеся к общим вопросам теории управления и к задачам, возникающим при исследовании конкретных объектов. Большое внимание уделено задачам оптимизации структур и современным методам исследования нелинейных систем управления. Рассматривается применение вычислительных систем к решению народнохозяйственных задач, в том числе технических и медико-биологических. Для специалистов, работающих...

Селянинова Л.Н. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 3.28 МБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
Лабораторный практикум - СПБГТУ РП. СПб.,2003 . - 37с. В настоящем лабораторном практикуме излагаются основные теоретические положения определения области устойчивости, расчета переходных процессов и оценки качества работы непрерывных линейных автоматических систем регулирования. Разработанное стандарт­ное программное обеспечение позволяет выполнить часть работы по расчету системы и произвести ее исследование. Лабораторный практикум предназначен...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad

  • формат djvu
  • размер 2.49 МБ
  • добавлен 18 января 2012 г.
Учебное пособие по дисциплине ТАУ. Панько М. А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. Издательство МЭИ, 2004. - 112 с. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован Mathcad 2001 (В 14...

Белов В.В. Лекции по теория автоматического управления (ТАУ)

Статья
  • формат jpg
  • размер 32.54 МБ
  • добавлен 18 января 2012 г.
ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011 1. Основы принципа управления 2. Классификация систем управления 3. Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы. 4.Основные характеристики звеньев и систем в временной области. 5. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области. 6. Безынерционное звено. 7. Инерционное звено. 8.Идеальное интегрирующее звено 9. Колебательное звено 10. Запаздывающее звено 11.Особые звенья 1...

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 2.07 МБ
  • добавлен 07 января 2012 г.
Учеб. пособие для втузов.— 2-е изд., персраб. и доп.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Исследуется точность автоматических систем при раз...

Толмачев В.А. Основы управления электромеханическими системами. Часть 2

  • формат chm
  • размер 970.02 КБ
  • добавлен 07 января 2012 г.
СПб.: СПбГУ ИТМО. Введение. Обобщенная ЭМС и ее типовые звенья. Уравнения и динамические свойства звеньев обобщенной ЭМС. Структурная схема двигателя как обобщенной ЭМС. Динамические свойства обобщенного двигателя. Типовые алгоритмы управления и регуляторы Понятие оптимизации. Типовые критерии и приемы оптимизации Системы регулирования момента Одноконтурные системы регулирования скорости Системы подчиненного регулирования скорости Од...