Учеб. Пособие/Том. политех. ун-т.-Томск, 2002.- 114 с.
Учебное пособие включает основы математического моделирования в пространстве состояний непрерывных электроприводов и их элементов. В пособии рассматриваются алгоритмы составления моделей электроприводов в виде дифференциальных уравнений, методы линеаризации нелинейных уравнений с целью получения передаточных функций. Отражены способы преобразования моделей, представленных в пространстве состояний, в струк-турные схемы аналогового и цифрового моделирования.
В учебном пособии приводятся теоретические сведения, необходимые для выполнения цикла лабораторных работ, порядок выполнения работ и контрольные вопросы. Рассмотрен пример выполнения лабораторной рабо-ты. Для самостоятельной подготовки к лабораторным работам приведены контрольные вопросы по теории автоматического управления. Лабораторные работы выполняются в среде моделирующей программы CLASSiC-3.01.
Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и автомати-зации промышленных установок ТПУ и предназначено для студентов Инсти-тута дистанционного образования специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
Учебное пособие включает основы математического моделирования в пространстве состояний непрерывных электроприводов и их элементов. В пособии рассматриваются алгоритмы составления моделей электроприводов в виде дифференциальных уравнений, методы линеаризации нелинейных уравнений с целью получения передаточных функций. Отражены способы преобразования моделей, представленных в пространстве состояний, в струк-турные схемы аналогового и цифрового моделирования.
В учебном пособии приводятся теоретические сведения, необходимые для выполнения цикла лабораторных работ, порядок выполнения работ и контрольные вопросы. Рассмотрен пример выполнения лабораторной рабо-ты. Для самостоятельной подготовки к лабораторным работам приведены контрольные вопросы по теории автоматического управления. Лабораторные работы выполняются в среде моделирующей программы CLASSiC-3.01.
Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и автомати-зации промышленных установок ТПУ и предназначено для студентов Инсти-тута дистанционного образования специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».