Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2012. - 127 с.
Пособие написано в соответствии с учебными программами по
дисциплине "Теория механизмов и машин" для машиностроительных
специальностей технических вузов. Оно отличается комплексным учётом
основных требований к механизмам и машинам. Особое внимание уделено
принципам оптимального проектирования.