М.: Высшая школа, 1987, 496 с.
Учебник для втузов. Учебник состоит из двух разделов:
-общие методы определения кинематических и динамических
характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с
учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар,
виброактивность и виброзащита;
-методы проектирования схем основных видов механизмов, управление
движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических
и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а
также аналитических с использованием ЭВМ.