Липкин И.А. Спутниковые навигационные системы

Учебник. — Москва: Вузовская книга, 2001. — 288 с. — ISBN 5-89522-147-5. В книге изложены различные варианты решения задачи дифференциальных навигационных определений с использованием фазовых изменений по спутникам систем "Глонасс" и "Навстар". Охватывается материал, начиная с описания измеряемых параметров и первичной обработки результатов измерений и кончая получением соответствующих уравнений.