Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

формат tif
размер 18.29 МБ
добавлен 10 октября 2010 г.

СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif]
Содержание:
Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры.
Нелинейные системы: методы анализа и синтеза.
Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова.
Нелинейное управление: геометрические методы.
Нелинейное управление многоканальными системами.
Адаптивное и робастное управление.
Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений.
Управление механическими системами.
Приложение 1.
Приложение 2.
приложение 3.
Литература.
Предметный указатель.

Похожие разделы

Смотрите также

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

формат pdf
размер 1.37 МБ
добавлен 07 марта 2009 г.

Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

формат tif
размер 16.83 МБ
добавлен 11 октября 2010 г.

Санкт-Петербург. Наука. 1999. 467 страниц. Содержание: Пространство состояний. Уравнения состояния. Канонические формы уравнений состояния. Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Определение уравнений состояния по передаточной функции. Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем. Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши. Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Оценивание состояния объекта и возмущений...

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

формат djvu
размер 6.54 МБ
добавлен 22 февраля 2009 г.

Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

формат djvu
размер 12.07 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Заболотнов Ю.М. Оптимальное управление непрерывными динамическими системами

формат pdf
размер 855.86 КБ
добавлен 09 февраля 2010 г.

Учебное пособие. Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С. П. Королева, 2005, 129 с. Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления линейными системами, основанными главным образом на принципе динамическ...

Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях

формат pdf
размер 10.77 МБ
добавлен 25 января 2012 г.

СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с. Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории упр...

Мирошник И.В., Бобцов А.А. Теория автоматического управления

формат doc
размер 1.66 МБ
добавлен 05 декабря 2009 г.

Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики. Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход. Элементарные звенья. Принципы управления, модели регуляторов и зам...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

формат djvu
размер 3.78 МБ
добавлен 27 декабря 2011 г.

СПб.: Наука, 2000. — 549 с, ил. 82. (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем») Отсутствуют страницы 42-69! В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современн...

Михайлов В.С. Теория управления

формат djvu
размер 4.49 МБ
добавлен 02 мая 2011 г.

Киев: Выща Школа, 1988. — 312 стр. ISBN 5-11-001791-3 Аннотация: Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, и...

Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами

формат djvu
размер 12.73 МБ
добавлен 09 февраля 2009 г.

М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1981. – 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены...