Third Edition. — Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1997. —
1000 p.
На англ. языке. Огата К. Современная техника управления. Очень
популярный англоязычный учебник, содержащий введение в теорию
управлению. (Начиная с 1970 года, вышел уже в четырех изданиях,
здесь представлено третье. ) Автор - профессор Университета штата
Миннесота.
Содержание. Введение в системы управления. Преобразование Лапласа. Математическое моделирование динамических систем. Анализ переходных процессов. Основные управляющие воздействия и реакции систем управления. Анализ с помощью корневого годографа. Синтез систем управления методом корневого годографа. Частотный анализ. Синтез систем управления с помощью частотных характеристик. ПИД-регуляторы и введение в робастное управление. Анализ систем управления в пространстве состояний. Синтез систем управления в пространстве состояний. Исследование устойчивости по Ляпунову и оптимальное управление с квадратичным критерием качества. Приложение: основные сведения, необходимые для эффективного использования MATLAB.
Содержание. Введение в системы управления. Преобразование Лапласа. Математическое моделирование динамических систем. Анализ переходных процессов. Основные управляющие воздействия и реакции систем управления. Анализ с помощью корневого годографа. Синтез систем управления методом корневого годографа. Частотный анализ. Синтез систем управления с помощью частотных характеристик. ПИД-регуляторы и введение в робастное управление. Анализ систем управления в пространстве состояний. Синтез систем управления в пространстве состояний. Исследование устойчивости по Ляпунову и оптимальное управление с квадратичным критерием качества. Приложение: основные сведения, необходимые для эффективного использования MATLAB.