Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

формат djvu
размер 1.52 МБ
добавлен 03 января 2010 г.

Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства"

Содержание:
Глава 1 Кинематические модели манипуляторов
Глава 2 Динамические модели манипуляторов
Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ
Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств
Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов

В книге: преобразование Денавита-Хартенберга, системы массового обслуживания, сети Петри (классические, цветные) и др.

Похожие разделы

Смотрите также

Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем

формат djvu
размер 22.36 МБ
добавлен 27 сентября 2010 г.

Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана. Год: 2005. Страниц: 384. ISBN: 5-7038-2207-6. Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных...

Довбня Н.М. и др. Роботизированные технологические комплексы в ГПС

формат djvu
размер 19.54 МБ
добавлен 20 августа 2011 г.

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1990. - 303 с.: ил. В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складских комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов производственных процессов. Описаны типовые компоновки роботизирова...

Елисеев С.В., Свинин М.М. Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем

формат djvu
размер 7.15 МБ
добавлен 26 марта 2009 г.

В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и рекуррентхых соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей роботов и оценки их функциональных возможностей.

Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении

формат djvu
размер 16.18 МБ
добавлен 25 января 2011 г.

М.: Машиностроение, 1988, 304с. с илл. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации ГПС.

Мазеин П.Г. Оборудование автоматизированных производств

формат pdf
размер 2.64 МБ
добавлен 25 января 2011 г.

Учебное пособие - Челябинск: ЮУрГУ, 2000, 151с. Учебное пособие отражает основное содержание лекционного курса "Оборудование автоматизированных производств", а также большую часть лекционного курса "Автоматизированное оборудование и системы управления", которые входят в программы обучения бакалавров по направлению 552900 и дипломированных специалистов по специальностям 120100 и 120200, а также при подготовке инженеров по специальностям 171300 и 2...

Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

формат pdf
размер 2.03 МБ
добавлен 12 июля 2011 г.

Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Накано Э. Введение в робототехнику

формат djvu
размер 5.24 МБ
добавлен 03 мая 2009 г.

Москва, Мир, 1988, 334с. Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относяшиеся к механике роботов, сенсорным системам и, также, искусстевенному интеллекту.

Панфилов Ю.В. и др Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы

формат djvu
размер 3.63 МБ
добавлен 03 декабря 2010 г.

Учебник для техникумов, изд. Радио с связь, 1988- 320стр. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и микропроцессоров. Приведены материалы по анализу конструкции сборочного, химико-технологического, фото, рентг...

Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы

формат djvu
размер 2.68 МБ
добавлен 16 сентября 2008 г.

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988г. — 332 с. В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспе...

Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., Вайсман Е.Г. и др. Промышленная робототехника

формат djvu
размер 2.91 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Под ред. Л. С. Ямпольского. — К.: Техника, 1984г. —264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций...