Поезжаева Е.В. Лабораторный практикум по теории механизмов и робототехнике

Учебное пособие – Пермь: Издательство Пермского государственного технического университета, 2007. – 132 с. Приведены краткие теоретические сведения о структурном анализе механизмов, кинематике зубчатых передач, методах образования эвольвентных профилей зубьев, кинематическом исследовании кулачковых механизмов, статическом и моментном уравновешивании вращающихся масс, роботах и робототехнике. Даны методические указания к лабораторным работам и порядок выполнения этих работ.