Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 162
с. – ISBN 5-88151-573-0.
Рассмотрены структурный, кинематический, кинетостатический и
динамический анализы механизмов, теория зубчатого зацепления,
синтез кулачковых механизмов и основы робототехники. Представлены
тесты для самопроверки. В приложении приведены глоссарий основных
терминов, образцы отчетов по лабораторным работам, методические
указания к курсовому проекту.
Содержание пособия соответствует курсу дистанционного образования по дисциплине «Теория механизмов и механика машин» и может быть использовано студентами не только при изучении теоретического курса, но и при выполнении курсовых и расчетно-графических работ. Содержание
Основные понятия и определения
Анализ рычажных механизмов
Классы и виды кинематических пар
Определение числа степеней свободы рычажных механизмов
Кинематический анализ рычажных механизмов
Кинетостатический расчет механизмов
Динамический анализ механизма
Основные данные для динамического анализа
Связь между коэффициентом неравномерности и моментом инерции маховика
Построение графика избыточных работ
Построение графиков кинетической энергии звеньев и приведенного момента инерции механизма
Порядок расчета момента инерции маховика по методу Н.И. Мерцалова
Расчет момента инерции по методу Ф. Виттенбауэра (с помощью диаграммы энергомоментов)
Определение основных размеров маховика
Дисковый маховик
Основные сведения о виброзащите машинного агрегата
Статическое уравновешивание рычажных механизмов
Балансировка ротора
Теория зубчатых передач
Профиль зуба зубчатого колеса
Основные размеры нормальных зубчатых колес
Построение картины внешнего зацепления
Практическая линия зацепления
Сопряженные точки и рабочие участки профилей зубьев
Коэффициент перекрытия
Удельное скольжение сопряженных профилей зубьев
Способы нарезания зубчатых колес
Нарезание зубчатых колес инструментальной рейкой
Явления подрезания и заклинивания. Устранение подрезания. Коэффициент относительного смещения
Исправление зубчатых колес
Определение основных размеров исправленных колес
Специальные передаточные (планетарные) механизмы
Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями и планетарной передачи
Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем
Синтез (проектирование) планетарных механизмов
Кинематический, динамический анализ и синтез кулачковых механизмов
Основные схемы и параметры кулачковых механизмов
Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка
Понятие об угле давления
Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя
Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя
Построение профиля кулачка
Промышленные роботы
Понятие о промышленном роботе
Классификация промышленных роботов
Технические показатели промышленных роботов
Описание исполнительного механизма – манипулятора
Структурный синтез манипулятора
О влиянии выбора видов кинематических пар на форму зоны обслуживания
Исследование кинематики и кинетостатики манипуляторов промышленных робото
Тесты для самопроверки
Структура и классификация механизмов
Синтез и анализ механизмов с низшими парами – плоских рычажных механизмов
Синтез и анализ механизмов с высшими кинематическими парами
Силовой анализ и уравновешивание механизмов
Динамический анализ машинного агрегата
Содержание пособия соответствует курсу дистанционного образования по дисциплине «Теория механизмов и механика машин» и может быть использовано студентами не только при изучении теоретического курса, но и при выполнении курсовых и расчетно-графических работ. Содержание
Основные понятия и определения
Анализ рычажных механизмов
Классы и виды кинематических пар
Определение числа степеней свободы рычажных механизмов
Кинематический анализ рычажных механизмов
Кинетостатический расчет механизмов
Динамический анализ механизма
Основные данные для динамического анализа
Связь между коэффициентом неравномерности и моментом инерции маховика
Построение графика избыточных работ
Построение графиков кинетической энергии звеньев и приведенного момента инерции механизма
Порядок расчета момента инерции маховика по методу Н.И. Мерцалова
Расчет момента инерции по методу Ф. Виттенбауэра (с помощью диаграммы энергомоментов)
Определение основных размеров маховика
Дисковый маховик
Основные сведения о виброзащите машинного агрегата
Статическое уравновешивание рычажных механизмов
Балансировка ротора
Теория зубчатых передач
Профиль зуба зубчатого колеса
Основные размеры нормальных зубчатых колес
Построение картины внешнего зацепления
Практическая линия зацепления
Сопряженные точки и рабочие участки профилей зубьев
Коэффициент перекрытия
Удельное скольжение сопряженных профилей зубьев
Способы нарезания зубчатых колес
Нарезание зубчатых колес инструментальной рейкой
Явления подрезания и заклинивания. Устранение подрезания. Коэффициент относительного смещения
Исправление зубчатых колес
Определение основных размеров исправленных колес
Специальные передаточные (планетарные) механизмы
Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями и планетарной передачи
Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем
Синтез (проектирование) планетарных механизмов
Кинематический, динамический анализ и синтез кулачковых механизмов
Основные схемы и параметры кулачковых механизмов
Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка
Понятие об угле давления
Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя
Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя
Построение профиля кулачка
Промышленные роботы
Понятие о промышленном роботе
Классификация промышленных роботов
Технические показатели промышленных роботов
Описание исполнительного механизма – манипулятора
Структурный синтез манипулятора
О влиянии выбора видов кинематических пар на форму зоны обслуживания
Исследование кинематики и кинетостатики манипуляторов промышленных робото
Тесты для самопроверки
Структура и классификация механизмов
Синтез и анализ механизмов с низшими парами – плоских рычажных механизмов
Синтез и анализ механизмов с высшими кинематическими парами
Силовой анализ и уравновешивание механизмов
Динамический анализ машинного агрегата