М.: Высшая школа, 1987, 496 с. Учебник для втузов. Учебник состоит из двух разделов: -общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; -методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоана...