Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г.
Содержание:
Введение. Основные понятия и определения
Характеристики систем автоматического управления и их звеньев
Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем
Критерии устойчивости
Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок
Виды Корректирующих Устройств
Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с
использованием переменных состояния
Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования
Похожие разделы
Смотрите также
Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...
Бондин О.А. Исследование непрерывных систем автоматического управления
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с. Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления. Содержание: Исследование временных частотных характеристик звеньев линейных непрерывных систем автомати...
Бондин О.А. Исследование непрерывных систем автоматического управления
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с. Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления. Содержание: Исследование временных частотных характеристик звеньев линейных непрерывных систем автомати...
Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...
Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...
Нетушил А.В. Теория автоматического управления
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...
Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами
Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с. Содержание: Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы систем автоматического регулирования Устойч...
Пузанов В.П. Лекции по курсу «Теория автоматического управления»
Теория нелинейных систем автоматического управления и регулирования. – МГТУ, 2000-2003 г. 12 лекций, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры периодических решений. Несимметричные автоколебания. Устойчивость нелинейных систем. Оценка качества.
Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Устойчивость линейных систем автоматического управления и регулирования
Курс лекций – МГТУ, 2004 г. 159с. Содержание: Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова Теоремы Ляпунова об устойчивости Устойчивость линейных систем автоматического управления Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления Замечание об устойчивости замкнутых систем автоматического управления Критерии устойчивости линейных систем автоматич...
Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Пособие к курсовому проектированию
Пособие включает задание на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» и краткие теоретические сведения. Проект охватывает следующие темы, изучаемые в данном курсе: математическое описание объектов управления и систем управления; анализ линейных систем, в т. ч. определение устойчивости и построение переходных и частот-ных характеристик; синтез линейных систем, в т. ч. расчет регуляторов и корректирующих устройств; анализ нелиней...