Аншин С.С., Бабич А.В. Проектирование и разработка промышленных роботов

  • формат djvu
  • размер 3.07 МБ
  • добавлен 09 октября 2008 г.
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рас...

Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника

  • формат djvu
  • размер 4.27 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечест...

Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий

  • формат djvu
  • размер 2.99 МБ
  • добавлен 05 апреля 2009 г.
Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной...

Белянин П.Н. Промышленные роботы

  • формат djvu
  • размер 5.74 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
М., «Машиностроение», 1975г. — 400 с. Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики. Изложены принципы применения роботов в целях полной автоматизации как отдельных операций, та...

Брагин В.Б., Войлов Ю.Г. Жаботинский Ю.Д. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы

  • формат djvu
  • размер 2.98 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
Москва, Машиностроение, 1985, 256стр. Рассмотрены условия формирования математических моделей, а также принципы построения ситем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программного обеспения.

Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

  • формат djvu
  • размер 10.46 МБ
  • добавлен 11 августа 2014 г.
М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения з...

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

  • формат djvu
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования р...

Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

  • формат djvu
  • размер 3.52 МБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
Год: 1988 Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко Издательство: Москва, Машиностроение ISBN: 5-217-00166-6 Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц: 235 Описание: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных...

Воробьев Е.И., Шехвиц Э.И. Проектирование промышленных роботов

  • формат djvu
  • размер 14.46 МБ
  • добавлен 07 декабря 2016 г.
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками. Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также м...

Воробьев Е.И., Шехвиц Э.И. Проектирование промышленных роботов

  • формат pdf
  • размер 5.81 МБ
  • добавлен 15 декабря 2016 г.
Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками. Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также м...

Галимов Р.Р., Сюсин К.Э. Исследование роботизированного сборочного комплекса с техническим зрением

Практикум
  • формат doc
  • размер 1,74 МБ
  • добавлен 29 октября 2016 г.
Руководство к лабораторной работе. — Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2011. — 35 с. Настоящая лабораторная работа посвящена исследованию особенностей сборочных операций, выполняемых с использованием средств автоматизации. Руководство предназначено для студентов специальности 210100.68 "Электроника и наноэлектроника". Введение Описание лабораторной установки Технические характеристики мини-робота Фу...

Домарацкий А.Н., Казакова Р.К. Программное обеспечение промышленных роботов

  • формат pdf
  • размер 14,78 МБ
  • добавлен 13 марта 2012 г.
Название: Программное обеспечение промышленных роботов Год выпуска: 1986 Издательство: Наука Автор: Домарацкий А.Н., Казакова Р.К. Страниц: 273 Описание: Сборник статей, посвященных научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. Формат: PDF

Домарацкий А.Н., Казакова Р.К. Программное обеспечение промышленных роботов

  • формат djvu
  • размер 2.96 МБ
  • добавлен 05 мая 2009 г.
Москва, Наука, 1986, 273 стр. Сборник статей, посвященных научным проблемам создания алгоримического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления.

Кизоркин А.С. Промышленные логические контроллеры Alpha 2 Mitsubishi Electric и их программирова-ние в программном пакете AL-PCS/WIN-E: ла-бораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 2,15 МБ
  • добавлен 15 августа 2013 г.
Кизоркин, А.С. Промышленные логические контроллеры Alpha 2 Mitsubishi Electric и их программирование в программном пакете AL-PCS/WIN-E: лабораторный практикум / А.С. Кизоркин, Ю.В. Лычагин, А.А. Самотаев; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб., 2013. – 52 с. Изложены функциональные возможности программируемых логических контроллеров Alpha 2 производства Mitsubishi Electric (Япония), приведены правила их программирования в среде Windows в программном пакет...

Козырев Ю.Г Промышленные роботы. Справочник

  • формат djvu
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 11 мая 2009 г.
Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с. Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г. ) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих из...

Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

  • формат pdf
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 25 января 2012 г.
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком- плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро- вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и...

Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация

  • формат djvu
  • размер 3.99 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985г. — 359 с. В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаи...

Кульчицкий А.А., Наумова А.К. (сост.) Промышленные роботы: учебно-методический комплекс

  • формат doc
  • размер 4.46 МБ
  • добавлен 12 июня 2013 г.
СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 155 с. Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы. Учебно-методический комплекс разработан в соответствии с требованиями государственных образовательных стандартов...

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная
  • формат doc, docx
  • размер 449.1 КБ
  • добавлен 04 апреля 2011 г.
Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Лабораторная работа - Исследование погрешности позиционирования промышленного робота на примере РФ 202

Лабораторная
  • формат doc, docx
  • размер 286.18 КБ
  • добавлен 04 апреля 2011 г.
Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота РФ–202 3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования 4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования 5) Вывод