Похожие разделы

Аязян Г.К. Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР

Практикум
  • формат pdf
  • размер 699.05 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу "Теория автоматического управления". - Уфа: УГНТУ, 2005. - (41+9+16)с. В работе описана процедура расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных АСР. Даны рекомендации по использованию программного пакета ТАУ для расчета настроек. Рассмотрены теоретические основы метода Акульшина для расчета переходных процессов в системах автоматического управления. Даны теоретические о...

Аязян Г.К. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 592.43 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к выполнению контрольных работ. - Уфа: Изд. Уфимского нефтяного института, 1985. - 24с. Данные методические указания содержат задания к контрольным работам, сведения о порядке их выполнения, элементы теории автоматического управления, используемые при решении задач, примеры решения задач.

Аязян Г.К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf, txt, gif, htm
  • размер 2.54 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам. - Уфа: УГНТУ, 2002-2005. - (16+19+16+6+11+12+16+16+22+18)с. Содержание: Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта Исследование статических и динамических характеристик объекта управления Исследование динамических характеристик типовых звеньев АСР Исследование частотных характеристик типовых звеньев и их соединений Исследование линейной автоматической системы регулирования...

Бабаджанянц Л.К., Потоцкая И.Ю. Управление по критерию расхода в механических системах

  • формат pdf
  • размер 3,63 МБ
  • добавлен 21 февраля 2013 г.
СПб.: С.-Петерб. гос. ун-т, 2003. — 137с. ISBN 5-87403-046-8 Предлагается метод нахождения оптимального управления в виде явной функции времени в постановках, где требуется погасить одну или несколько частотных компонент решений линейной системы с постоянными коэффициентами. В качестве оптимизируемого функционала рассматривается "расход топлива"на классе релейных кусочно-постоянных управлений с конечным числом импульсов. Рассматриваются базовые з...

Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением Matlab

  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы Matlab. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление" и "Информатика и вычислительная техник...

Байбородин Ю.В., Драбкин В.В. и др. Бортовые системы управления полетом

  • формат pdf
  • размер 74,09 МБ
  • добавлен 07 февраля 2015 г.
Байбородин Ю.В., Драбкин В.В., Сменковский Е.Г., Унгурян С.Г. Под общ. ред. Ю.В. Байбородина. — М.: Транспорт, 1975. — 336 с. — (Учебное пособие). В книге рассматриваются вопросы динамики полета и теории систем управления летательных аппаратов. Описываются конструктивные особенности и принципы работы современных автопилотов и автоматизированных бортовых систем управления самолетов и вертолетов гражданской авиации. Особое внимание уделяется перспе...

Бакаев В.Н. (сост.) Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 581,27 КБ
  • добавлен 25 декабря 2012 г.
Вологда: ВоГТУ, 2009. - 56 с. Лабораторный практикум предназначается для практической проверки основных положений теории автоматического управления (ТАУ), закрепления у студентов теоретических знаний, получения навыков работы с вычислительной техникой при проведении анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Объем лабораторного практикума предусматривает: Ознакомление с типовыми схемами и устройствами САУ, получение передаточных...

Бакаев В.Н. Основы теории управления

Практикум
  • формат rtf
  • размер 692,02 КБ
  • добавлен 02 декабря 2016 г.
Методические указания к курсовой работе. - Вологда: ВоГТУ , 2008 – 40 с. Программа курсовой работы включает вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления инженерными методами и с применением ЦВМ. Рассматриваются вопросы построения и преобразования структурных схем, построение частотных характеристик, анализ устойчивости и точности работы систем, построение переходных процессов. Введение. Задание на курсовую раб...

Бакаев В.Н. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.63 МБ
  • добавлен 07 августа 2011 г.
Электронная версия. - Вологда: Вологодский государственный технический университет. - 191с. Содержание: Основные понятия и определения Общие принципы составления уравнений динамики Типовые звенья САУ и их характеристики Устойчивость работы линейных САУ Анализ качества линейных САУ Синтез линейных САУ Нелинейные САУ Импульсные и цифровые САУ Работа САУ при случайных воздействиях Оптимальные САУ

Бакаев В.Н. Теория автоматического управления

  • формат chm
  • размер 1.26 МБ
  • добавлен 28 ноября 2008 г.
Электронный учебник. Данное учебное пособие позволит студентам закрепить знания по курсу ТАУ. В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все вопросы теории систем управления. Однако можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжить работу в интересующих их областях.rn

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

  • формат pdf
  • размер 7,35 МБ
  • добавлен 23 ноября 2016 г.
Перевод с англ. С.М. Зуева, под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с. Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения, которое строится ни рассмотрении фильтра Калмана как линейной системы. Привед...

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

  • формат djvu
  • размер 1.72 МБ
  • добавлен 24 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1988. 168 с. Обзор теории линейных систем. Обзор теории сигналов. Теория статистического оценивания. Фильтр Калмана. Отношения правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.

Баландин Д.В., Городецкий С.Ю. Классические и современные методы построения регуляторов в примерах

  • формат pdf
  • размер 3,74 МБ
  • добавлен 03 ноября 2014 г.
Учебно-методическое пособие. - Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. - 122 с. В пособии в краткой форме включен теоретический материал по вопросам устойчивости и управления, а также основным классическим и современным методам построения регуляторов по состоянию. На ряде прикладных примеров показаны основные этапы решения этой задачи, начиная с построения математических моделей и заканчивая получением законов регулирования с желаемы...

Баландин Д.В., Коган М.М. Алгоритмы синтеза робастного управления динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 499,32 КБ
  • добавлен 13 ноября 2013 г.
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 88 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу робастных регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и пакет прикладных программ MATLAB. Построены алгоритмы синтеза робастных регуляторов по состоянию и по измеряемому выходу, обеспечивающих устойчивость замкн...

Баландин Д.В., Коган М.М. Использование LMI toolbox пакета Matlab в синтезе законов управления

  • формат pdf
  • размер 641.23 КБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации "Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и комплекс прикладных программ MATLAB. Получены уравнения регуляторов по состо...

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств

  • формат pdf
  • размер 960.28 КБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
Линейные матричные неравенства, Синтез законов управления, Законы управления при неопределенности, Численные процедуры синтеза регуляторов, Активное гашение колебаний высотных сооружений.

Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем

  • формат pdf
  • размер 18,99 МБ
  • добавлен 06 февраля 2013 г.
Учебное пособие для научных работников, занимающихся проектированием и научным прогнозированием развития информационно-управляющих систем. – М.: Радио и связь, 1985. – 328 с.: ил. Рассматривается методология синтеза систем, базирующаяся на закономерностях развития антропогенных систем. Используется функционально-структурный подход к синтезу структуры сложных многоуровневых систем, основное внимание уделяется системам обработки информации и биотех...

Балонин Н.А. Новый курс теории управления движением

  • формат djvu
  • размер 2.86 МБ
  • добавлен 27 февраля 2009 г.
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с. В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография напмсана живым языком и читается с удовольствием. Книга представляет интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчётами систем управления. Содержание. У истоков науки о движении. Эволюция...

Баранов Л.А., Савоськин А.Н. (ред.) Автоматизированные системы управления электроподвижным составом. Часть 1. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 100,28 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебник в 3 ч. — Л.А. Баранов, А.Н. Савоськин, О.Е. Пудовиков и др. — М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2014. — 400 с. — ISBN 978-5-89035-659-8. — ISBN 978-5-89035-616-1 (часть 1). Рассмотрены основные понятии теории автоматического управления, дано обоснование экономической эффективности внедрения систем автоматизации электроподвижного состава. Приведены сведения о функциональных схемах и основных устрой...

Барковский В.В., Захаров В.Н. Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления: Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ

  • формат djvu
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 08 июля 2011 г.
Под ред. А.С. Шаталова. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил. В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых вычислительных машин, даны новые структурно-матр...