Моделирование систем управления

Информация о книге Учебное пособие. - Набережные Челны: Изд-во Камского государственного политехнического института, 2004 . - 152 с.: ил. Аннотация В учебном пособии даны описания основных форм математических моделей динамических систем, используемых в современной теории управления, даны понятия и способы выявления фундаментальных свойств динамических систем, таких как устойчивость, управляемость, наблюдаемость. Пособие разработано на кафедре ав...

Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет). СПб, 2002. 63 с. Математическое моделирование систем управления: операторы преобразования переменных, классы моделей, способы построения моделей, особенности структурных моделей систем управления. Линейные модели и характеристики систем управления: модели вход-выход, построение временных характеристик, построение частотных характеристик, построение моделей по системе...

Павлодар: ПГУ, 2013. - 6c. Рассматриваются предпосылки возникновения ошибок при линеаризации некоторых типов моделей, созданных в Simulink MATLAB.

Воронцов Е.Ю., Лисиенко В.Г., Пономарев Н.Н. Статья. Опубликована в материалах конференции "Теплотехника и информатика в образовании, науке и производстве", Екатеринбург, 2013 - 5 с. Задача эффективного управления технологическими процессами остается актуальной проблемой для предприятий различных отраслей промышленности. Одним из составляющих факторов комплексной проблемы задачи управления является автоматическое поддержание технологических парам...

Методические указания к лабораторным работам. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. – 40 с. Лабораторная работа №1 Математические модели линейных систем автоматического управления Лабораторная работа № 2 Типовые динамические звенья систем автоматического управления Лабораторная работа № 3 Анализ точности систем автоматического управления Лабораторная работа №4 Исследование устойчивости систем автоматического управления

Под общ. ред. С.Я. Галицкова. Самара: СамГАСА, 2004. – 149с. ISBN Галицков С.Я., Галицков К.С., Масляницын А.П.; 5-9585-0039-2. Рассмотрены технологические процессы и исполнительные системы промышленных установок строительного производства, робототехники и машиностроения как объекты управления. Основное внимание уделено математическому моделированию объектов, синтезу их структур, созданию имитационных мо-делей, оценке адекватности разработанных...

1984, 304 с. В книге в систематизированном виде изложены основные вопросы аналогового моделирования систем автоматического управления. Рассматривается моделирование линейных и нелинейных систем. Подробно, с примерами приведена методика решения задач на аналоговых машинах. Большое внимание уделено практическим приемам использования аналоговой техники и особенности моделирования различных следящих систем. Освещены вопросы полунатурного моделировани...

Метод. указания к лаборат. работам. - Екатеринбург: Издательство УМЦ-УПИ,2002. -28 с. Изложены практические возможности пакета программ VISSIM, применимые для моделирования непрерывно-детерминированных систем. Это позволит смоделировать системы автоматического регулирования, представленные передаточными функциями, и определить их качество при варьировании параметров. Методические указания предназначены для студентов дистанционного обучения специ...

Учебное пособие. - СПб: Балт. гос. техн. ун-т, 2004. -168 с. Пособие соответствует программам учебных дисциплин "Теория и системы управления", "Моделирование систем". Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности информационных и управляющих систем с учетом реальных условий их функционирования. Приведен обзор методов физической реализации моделей, основных математических схем и возможносте...

Учебное пособие. - СПб.: Балт. гос. техн. ун-т, 1997. - 138 с. Пособие соответствует программе курса Моделирование систем управления. Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности систем управления с учетом реальных условий их функционирования. Приведен обзор методов физической реализации моделей, основных математических схем и возможностей учета особенностей внешней среды. Основное вниман...

Кузбасский государственный технический университет, 2001, с.146 Моделирование систем. Общие понятия. Проблемы моделирования электромеханических систем приводов горных машин. Модель одиночного асинхронного электродвигателя. Математические основы конструирования систем управления Математические основы конструирования систем управления

Киев: Техника, 1975.— 312 с. В книге излагается новый подход к математическому моделированию сложных систем, основанный на принципе эвристической самоорганизации. Показаны особенности алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА). Даны примеры решения задач долгосрочного прогноза, распознавания образов, идентификации с оптимизацией прогноза при малом числе исходных данных. Оглавление Введение Основные обозначения Элементы теории Метода...

Киев: Техника, 1975.— 312 с. Аннотация В книге излагается новый подход к математическому моделированию сложных систем, основанный на принципе эвристической самоорганизации. Показаны особенности алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА). Даны примеры решения задач долгосрочного прогноза, распознавания образов, идентификации с оптимизацией прогноза при малом числе исходных данных. Оглавление Введение Основные обозначения Элементы теор...

Статья. Опубликована в Информационные технологии моделирования и управления №1(26). 2006 г. стр. 59 - 67 Создан ряд систем моделирования, которые избавляют исследователя от программирования. Построение имитационных моделей систем и проведение машинных экспериментов с этими моделями с использованием универсальных или специальных языков программирования представляет собой достаточно трудоемкий процесс. Однако, использование специальных языков модел...

Предложена формализованная модель правил причинно-следственного поведения общей функциональной части технических систем (ТС) – объекта управления в пространстве его состояний. Определены функциональные компоненты этой модели, а также смысловое содержание использованных в них понятий. Обоснована возможность использования свойств этих моделей в качестве классификационных признаков объектов таксона технические системы. Авиакосмическое приборостроени...

Детализированы состав и структурные закономерности моделей причинно-следственного поведения сенсорной и исполнительной частей объекта управления технических систем. Определены смысловые понятия, характеризующие объекты (концепты) этих моделей и установлены семантические взаимосвязи между ними. Полученные результаты представляют собой теоретический базис для разработки конструктивных подходов и методов решения различных теоретических и прикладных...

1985 г В книге рассмотрев новый подход к построению адаптивных моделей динамических и статических объектов по данным эксперимента. Описаны основные виды моделей объектов с сосредоточенными параметрами. Сформулирован принцип расщепления моделей и приведен адаптивный алгоритм построения структуры. Предложен метод определения структуры на базе выделения линейно зависимых компонентов. В отличие от традиционного подхода исследован класс критериев регу...

Руководство к лабораторным работам в пакетах VisSim и Electronics Workbench. - Челябинск: ЮУрГУ, 2001. - 35с. Руководство предназначено для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы «Теория автоматического управления» (ТАУ), «Моделирование систем управления» и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов VisSim и Electronics Workbench. Совокупность учебных моделей разб...

Челябинск: ЮУрГУ, 2001. VisSim - ПО для симуляции систем. Имеет частотные, корневые, вариационные, нейронные инструменты оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров. VisSim имеет решатель интерпретирующего типа, функционирующий в динамическом режиме с возможностью online-взаимодействия с оборудованием реального времени. В состав...

Учебно-методическое пособие к лабораторной работе. - Уфа: УГНТУ, 2003. - 26с. Содержание: Цель работы Основные принципы работы с пакетом ViSim Основное меню ViSim Функциональные блоки ViSim Примеры простых проектов Порядок выполнения работы Требования к отчету Список литературы

Твгту,Тверь, Калиниченко В.С., 2009 г., 22 стр. Расчет параметров схемы для заданного двигателя и нагрузки по формулам и паспортным данным Расчёт параметры законов регулирования, используя для этого критерий устойчивости Найквиста и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ контуров регулирования. Оптимизация параметров, используя пакет моделирования ПДС. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа огр...

ДГТУ. 3 курс. 6 семестр 2011 год Задание: Сформировать в среде пакета Trace Mode проект аппарата смесителя, математическое содержание которого представляет математическую модель объекта управления, а графическая часть представляет собой динамическую форму отображения информации в виде мнемосхемы аппарата с мешалкой. Решить данную задачу в среде разработки MatLab и сравнить полученные результаты. Концентрация вещества в выходном растворе аппарата...

Л.: Энергоатомиздат, 1988 г. , 64 стр. Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.

Л.: Энергоатомиздат, 1988 г. , 64 стр. Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.

Основные понятия о моделях и методах их построения. Физические и математические модели. Математические модели объектов идентификации. Принципы составления математических моделей динамики. Преобразование уравнений. Методы линеаризации нелинейных уравнений. Аналитические методы определения характеристик. Виды упрощений математических моделей. Постановка задачи идентификации. Критерий идентификации. Функционал невязки. Общие задачи статистической ид...

НГГИ, Навои, Базаров М. Б., 2013 г. 107 стр. Принципы и методы системных исследований в задачах моделирования. Классификация моделей и методов моделирования технологических задач. Математические модели и методы моделирования. Моделирование детерминированных и стохастических процессов Построение математических моделей технологических процессов Технологический процесс как система Построение детерминированной модели Построение стохастической модел...

Учебное пособие. - Владимир, Посад, 2003. - 200 с. Рассмотрены основные понятия автоматического регулирования. Изложена методика составления моделей объектов и систем автоматики и исследования моделей с помощью компьютерного моделирования. Приведены примеры составления и исследования моделей простых автоматических систем. Даны варианты заданий для курсовой работы. Для студентов и преподавателей.

ТулГУ, 1999. - 197 с. В конспекте излагаются основы математического и физического моделирования систем управления. Рассматриваются аналоговые вычислительные машины (АВМ) как мощное средство для построения математических моделей динамических систем с использованием аналоговых решающих элементов. Освещаются основы линейных и нелинейных решающих элементов АВМ. Даются сведения по подготовке задачи к решению на АВМ с учётом особенностей математическо...

Университет машиностроения (МАМИ), Москва, Крыжановская Т.Г., 33 стр, 2013 г.,дисциплина "Мировые информационные ресурсы" Введение Характеристика объекта управления Место в общем перечне объектов Информационное описание станции технического обслуживания Моделирование информационных ресурсов станции технического обслуживания Разработка модели организации ИР и виртуального БИР Формализованная модель гипертекста Построение технологического проце...

Рассматриваются линейные дискретные системы на примере фильтров с конечной и бесконечной импульсными характеристиками. Приводятся примеры описания линейных дискретных систем через разностные уравнения и передаточные характеристики. Показаны примеры моделирования дискретных систем в среде Matlab.

ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков создания в командном окне среды MATLAB моделей объектов с использованием аппарата пространства состояний.

М.: МГУП, 2007. 162 с. Содержание. Теоретические основы геометрического подхода к моделированию систем. Аппарат групп симметрий для исследования моделей управляемых систем. Редукция на центральное многообразие систем, допускающих группы симметрий. Моделирование систем с нелинейной динамикой по экспериментальным данным. Технология повышения качества функционирования управляемых технических систем.

Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2013. – 208 с. Пособие написано на основе лекций, читаемых на физическом факультете Пермского университета. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления (СУ), свойство СУ с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных с...

Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2013. – 208 с. Пособие написано на основе лекций, читаемых на физическом факультете Пермского университета. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления (СУ), свойство СУ с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных с...

Учебное пособие по дисциплине ТАУ. Панько М. А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. Издательство МЭИ, 2004. - 112 с. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован Mathcad 2001 (В 14...

Москва: Высшая школа, 2003. - 299 стр. с иллюстрациями ISBN: 5-06-004694-X Качество: 600 dpi, форматированные страницы (ровные), слой текста (OCR) Аннотация: Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов построения математических моделей объектов и систем управления с распределенными параметрами с общих позиций структурной теории распределенных систем. Рассмотрены базовые характеристики типовых распределенных блоков и мет...

Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая: Руководство пользователя Руководство программиста Описание языка Описание типовых блоков Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУrn

Конспект лекций. - Пермь: изд-во Пермского государственного технического университета, 2007. Для студентов очного и очно-заочного обучения по специальности ЭАПУ изложены основные принципы моделирования и проектирования технических объектов, в том числе и систем автоматики. Приведены классификационные признаки технических объектов, стадии и этапы их реализации, изложены методы их проектирования, а так же методы определения (моделирования) их техн...

Методические указания, Чебоксары, 2004г, 40с Моделирование на основе передаточной функции Анализ переходных и частотных характеристик по передаточной функции. Просмотр частотных характеристик. Анализ переходной функции, представленной в виде сомножителей. Задание шага и времени моделирования Просмотр результатов моделирования в одном окне блока LTI Viewer Хранение файлов с передаточными функциями Моделирование САУ по структурной схеме Запуск пр...

МГУЛ ФЭСТ АиУ Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний Вычисление управлений для перевода объекта упарвления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы Синтез модального регулятора методом рамещения полюсов Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по измерениям одной фазовой координаты Системы автоматического регулирования с динамическими наблюдателями Синтез серворегуляторов Выбор порядков управля...

Краткое руководство пользователя программным моделирующим комплексом "Моделирование В Технических Устройствах" (МВТУ). Содержит все необходимые сведения включая скриншоты и примеры простых задач для начала работы с ПК МВТУ. Выполнено в формате HELP-системы Windows.rn

В учебном пособии рассмотрен материал по составлению математических моделей объектов управления, линеаризации нелинейных моделей, построению структурных схем объектов и нахождению моделей типа вход–выход в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций, а также уравнений статики. Пособие написано на основе материала, читаемого автором по дисциплине «Системы управления технологическими процессами» для студентов специальностей высшей инжене...

КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы: Передаточные функции звеньев имеют следующий вид: Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы, определив устойчивость системы и качество переходных пр...

Chapman & Hall/CRC, 2007. - 756 pages. Computer & Information Science Series The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagrammatic and immersive depictions. Collecting all of these expressions of dynamic models, the Handbook of Dynamic System Modeling...