Агеев М.Д. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии

  • формат djvu
  • размер 13.05 МБ
  • добавлен 23 декабря 2011 г.
Институт проблем морских технологий.- Москва: Наука, 2005. 398 стр. М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева [отв. ред. Л.В. Киселев]; Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института п...

Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В. и др. Автоматические подводные аппараты

  • формат djvu
  • размер 4.91 МБ
  • добавлен 06 апреля 2010 г.
Л.: Судостоение, 1981, 224c. Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения. Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой ап...

Боженов Ю.А. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты

  • формат pdf
  • размер 6.51 МБ
  • добавлен 30 мая 2009 г.
Л.: "Судостроение", 1986. 264 стр., илл. Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации. Для специалистов, зан...

Боженов Ю.А. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты

  • формат djvu
  • размер 3.4 МБ
  • добавлен 20 декабря 2009 г.
Л.: "Судостроение", 1986. 264 стр., илл. Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации. Для специалистов, зани...

Войтов Д.В. Подводные обитаемые аппараты

  • формат djvu
  • размер 44.58 МБ
  • добавлен 06 апреля 2010 г.
М.: ООО "Издательство АСТ",OOO "Издательство Астрель",2002,303с В книге описывается история развития подводной техники, а также конструктивные особенности отдельных подводных аппаратов, от первых подводных лодок до глубоководных, предназначенных для погружения на глубину 6000м. Приводится интересный материал о создателях подводных аппаратов и глубоководных исследованиях, ставших возможными благодаря этим изобретениям

Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 5.48 МБ
  • добавлен 20 июня 2009 г.
Издательство «Судостроение», Ленинград, 1978 г. 235 стр. Книга содержит анализ современного состояния и перспектив развития подводных аппаратов, имеющих важное значение в освоении Мирового океана. Изложена классификация подводных аппаратов по их техническим признакам и назначению. Обобщен опыт проектирования подводных аппаратов и приведен аналитический метод определения их основных характеристик на ранней стадии проектирования. Рассмотрены методи...

Иконников И.Б. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты

  • формат djvu
  • размер 5.6 МБ
  • добавлен 06 апреля 2010 г.
Л.: Судостроение, 1986, 264c Обобщен опыт проектирования и эксплуатации необитаемых самоходных аппаратов. Приведены расчеты гидродинамики и прочности, систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Предназначена для специалистов по подводной технике.

Пантов Е.Н., Махинин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 34.38 МБ
  • добавлен 18 апреля 2010 г.
Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов. Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены способы расчета инерционных сил и момен...

Пантов Е.Н., Махинин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов

  • формат djvu
  • размер 14.39 МБ
  • добавлен 17 ноября 2011 г.
Л: Судостроение, 1973. - 217 с. Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов. Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены спосо...

Разработка и исследование подсистемы формирования программной траектории автономного необитаемого подводного аппарата

degree
  • формат rtf
  • размер 2,26 МБ
  • добавлен 05 января 2017 г.
Шишкин А.Л. БГТУ "Военмех", Юрескул А.Г., 2011, 78 с. Направление: Информатика и вычислительная техника Особенности применения АНПА в задачах обследования акватории Автоматизация подготовки миссии для АНПА Разработка подсистемы формирования программной траектории Исследование подсистемы формирования программной траектории Приложения - исходный код

Рулевский В.М., Шиняков Ю.А. и др. Основы создания систем электропитания глубоководных телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов

Практикум
  • формат pdf
  • размер 3.48 МБ
  • добавлен 03 мая 2016 г.
Учебно-методическое пособие – Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. НИИ автоматики и электромеханики, НИИ космических технологий, 2013. – 84 с. Структура данного пособия включает в себя: — анализ вариантов построения структурных схем систем электропитания глубоководных телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) большой энерговооруженности; — разработку структуры системы электропитания глубоко...

Слижевский Н.Б, Король Ю.М., Соколик М.Г. Гидродинамический расчет самоходных подводных аппаратов

  • формат djvu
  • размер 1.14 МБ
  • добавлен 22 мая 2009 г.
Изложены методы расчета ходкости самоходных и привязных подводных аппратов с хорошо и плохообтекаемыми корпусами, на которых в качестве движителей используются гребные винты фиксированного шага различніх модификаций, а также поворотные колонки. Приведены также методы гидродинамического расчета подруливающих устройств. Пособие снабжено примерами расчета и предназначено для выполнения расчетов курсовых и дипломных работ по специальности "Корабли и...

Хаукс Г. Подводная техника

  • формат djvu
  • размер 5.6 МБ
  • добавлен 18 декабря 2009 г.
Перевод с немецкого Т. В. Зилотовой под редакцией Г. П. Лисова., Л.: Судостроение, 1979, 287c. Автор монографии - известный специалист в области подводной техники Герхард Хаукс (ФРГ). Под его руководством создан первый, в мире промышленный образец дыхательного аппарата с полузамкнутым циклом, построено множество водолазных барокамер, освоено производство береговых имитационных комплексов, спроектирована известная подводная лаборатория «Гельголанд...

Шостак В.П. Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы

  • формат pdf
  • размер 13,09 МБ
  • добавлен 29 августа 2014 г.
Москва: ГЕОС, 2011. — 134 с. Монография содержит обобщения и некоторые подходы к проектированию океанической техники - подводных аппаратов-роботов и их манипуляторов. Представлены описание их взаимодействия с окружающей средой, эксплуатационные условия и назначение и вытекающие отсюда классификация, архитектурно-конструктивный тип, комплектация оборудованием и системами, в том числе, системами управления, рекомендации по методике проектирования и...

Ястребов В.С. Электроэнергетические установки подводных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 9.52 МБ
  • добавлен 10 августа 2016 г.
Л.: Судостроение, 1986. — 208 с. — (Техника освоения океана). На основании материалов разработок научно-исследовательских подводных аппаратов АН СССР, а также анализа зарубежных источников. Рассмотрены основные системы и элементы электроэнергетических установок подводных аппаратов. Предназначена для научно-технических работников, инженеров и студентов, занимающихся разработкой, эксплуатацией и изучением подводных аппаратов.