Статья. Не опубликована. Рассмотрены подходы к
созданиюавтоматической системы управления процессом бурения
геологоразведочных скважин на твердые полезные ископаемые.
Разработан метод управления процессом бурения в режиме реального
времени с учётом управляющих, управляемых переменных и возмущений.
В качестве критерия используется механическая скорость бурения при
ограничении износа алмазного инструмента. Определены задачи
подлежащие решению.