Чикаго, Мегатрон, 2010. — 130 с.
Монография охватывает вопросы, связанные с проектированием,
изготовлением, испытаниями и эксплуатацией системы автоматического
управления, обеспечивающей стабилизацию подвижных морских объектов
при выполнении ими ряда технологических операций, которые
сопровождают работы на континентальном шельфе и в океане.
Приведенная в монографии информация содержит требования и принципы проектирования системы и может быть использована в работе конструкторских организаций и в учебном процессе кораблестроительных учебных заведений. Оглавление Предисловие Общая характеристика систем позиционирования
Эволюция, современное состояние систем динамического позиционирования
Технические требования, предъявляемые к системам позиционирования Динамическое позиционирование и работоспособность
технологического оборудования Логическое построение управления в системе динамического позиционирования
Прямая цепь управления, ЭВМ и средства активного управления плавучим объектом
Цепь обратной связи. Информационные подсистемы определения положения плавучего объекта и параметров окружающей среды
Алгоритм опережения, программные блоки и моделирование системы Математическая модель движения судна
Внешние силы
Уравнения движения и определение траектории Структура и надежность системы динамического позиционирования. Расположение оборудования на судне
Функциональный принцип группирования и технические характеристики оборудования
Надежность, резервирование, модульность
Контроль параметров и управление системой с главного пульта
Компоновка центрального поста и размещение технических средств на судне Области применения и особенности динамического позиционирования различных объектов океанотехники Регистр судостроения Ллойда. Правила классификации и изготовления систем динамического позиционирования Послесловие Список литературы Приложение 1 Оригинал Правил (на английском языке) Приложение 2 Обращение к читателю
Приведенная в монографии информация содержит требования и принципы проектирования системы и может быть использована в работе конструкторских организаций и в учебном процессе кораблестроительных учебных заведений. Оглавление Предисловие Общая характеристика систем позиционирования
Эволюция, современное состояние систем динамического позиционирования
Технические требования, предъявляемые к системам позиционирования Динамическое позиционирование и работоспособность
технологического оборудования Логическое построение управления в системе динамического позиционирования
Прямая цепь управления, ЭВМ и средства активного управления плавучим объектом
Цепь обратной связи. Информационные подсистемы определения положения плавучего объекта и параметров окружающей среды
Алгоритм опережения, программные блоки и моделирование системы Математическая модель движения судна
Внешние силы
Уравнения движения и определение траектории Структура и надежность системы динамического позиционирования. Расположение оборудования на судне
Функциональный принцип группирования и технические характеристики оборудования
Надежность, резервирование, модульность
Контроль параметров и управление системой с главного пульта
Компоновка центрального поста и размещение технических средств на судне Области применения и особенности динамического позиционирования различных объектов океанотехники Регистр судостроения Ллойда. Правила классификации и изготовления систем динамического позиционирования Послесловие Список литературы Приложение 1 Оригинал Правил (на английском языке) Приложение 2 Обращение к читателю