Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Московский государственный агроинженерный университет
им. В.П.Горячкина
Москва, 2012г.
Преподаватель: Шеповалова Л.Н.
Контрольная работа - Система автоматического регулирования температуры теплоносителя зерносушилки - 18 стр.
Задание на курсовую работу:
1. По описанию принципа работы САР и ее рисунку составить функциональную схему САР.
2. По заданным дифференциальным уравнениям элементов САР определить их передаточные функции W(s). Указать тип динамических звеньев.
3. В соответствии с функциональной схемой составить структурную схему САР.
4. Определить передаточную функцию САР по задающему воздействию.
5. Выбрать коэффициент усиления Ку, при котором система будет устойчивой.
6. По структурной схеме САР подготовить ее схему модели для работы на компьютере в среде ПК МВТУ.
7. Рассчитать параметры интегрирования.
8. С помощью компьютерной программы выполнить расчет переходного процесса в САР.
9. Построить график изменения регулируемого параметра во времени.
10. По полученной кривой переходного процесса:
а. сделать вывод об устойчивости САР;
б. определить показатели качества регулирования: время регулирования t(c); величину перерегулирования σ(%); величину установившейся ошибки Δ.
11. Рассчитать величину установившейся ошибки Δуст.
В данном курсовом проекте изложен процесс математического метода моделирования системы автоматического регулирования, при котором используют в качестве оригинала математическое описание процесса, происходящего в технической системе. По составленной математической модели теплоносителя зерносушилки, в том числе и САР, в виде дифференциальных и алгебраических уравнений с учетом физических нагрузок, я решила уравнения и проанализировала их решения, проверив систему на устойчивость и точность при помощи пакета прикладной программы МВТУ.
Московский государственный агроинженерный университет
им. В.П.Горячкина
Москва, 2012г.
Преподаватель: Шеповалова Л.Н.
Контрольная работа - Система автоматического регулирования температуры теплоносителя зерносушилки - 18 стр.
Задание на курсовую работу:
1. По описанию принципа работы САР и ее рисунку составить функциональную схему САР.
2. По заданным дифференциальным уравнениям элементов САР определить их передаточные функции W(s). Указать тип динамических звеньев.
3. В соответствии с функциональной схемой составить структурную схему САР.
4. Определить передаточную функцию САР по задающему воздействию.
5. Выбрать коэффициент усиления Ку, при котором система будет устойчивой.
6. По структурной схеме САР подготовить ее схему модели для работы на компьютере в среде ПК МВТУ.
7. Рассчитать параметры интегрирования.
8. С помощью компьютерной программы выполнить расчет переходного процесса в САР.
9. Построить график изменения регулируемого параметра во времени.
10. По полученной кривой переходного процесса:
а. сделать вывод об устойчивости САР;
б. определить показатели качества регулирования: время регулирования t(c); величину перерегулирования σ(%); величину установившейся ошибки Δ.
11. Рассчитать величину установившейся ошибки Δуст.
В данном курсовом проекте изложен процесс математического метода моделирования системы автоматического регулирования, при котором используют в качестве оригинала математическое описание процесса, происходящего в технической системе. По составленной математической модели теплоносителя зерносушилки, в том числе и САР, в виде дифференциальных и алгебраических уравнений с учетом физических нагрузок, я решила уравнения и проанализировала их решения, проверив систему на устойчивость и точность при помощи пакета прикладной программы МВТУ.