Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой

формат doc
размер 16.85 МБ
добавлен 28 марта 2009 г.

М.: Наука, 1974 г. , 272 стр.
Оглавление.
Некоторые вопросы теории скользящих режимов.
Уравнения скользящих режимов в разрывных системах.
Условия существования скользящего режима.
Обсуждение проблемы синтеза.
Скалярные задачи управления.
Управление свободным движением стационарных объектов.
Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами.
Управление свободным движением нестационарных объектов.
Управление вынужденным движением линейных объектов.
Векторные задачи управления.
Управление свободным движением линейных объектов.
Управление вынужденным движением объектов.
Инвариантные системы управления.
Применение скользящих режимов в задачах оптимизации.
Идентификация динамических объектов.

Похожие разделы

Смотрите также

Андриевский Б.Р. Методы управления в условиях неопределенности

формат doc
размер 6.82 МБ
добавлен 22 ноября 2011 г.

Учебное пособие. - Л.: ЛМИ, 1989. - 88с. Учебное пособие содержит сведения о методах оценивания динамических процессов, идентификации систем, системах экстремального управления, структурах самонастраивающихся систем и систем с переменной структурой.

Андриевский Б.Р. Теория управления. Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Практикум

формат doc
размер 2.83 МБ
добавлен 07 декабря 2011 г.

Сост.: Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. СПб.: БТУ, 2001. - 48с. Практикумпосвящен вопросаи синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в программе MATLAB/SIMULINK.

Борцов Ю.А., Юнгер И.Б. Автоматические системы с разрывным управлением

формат djvu
размер 5.38 МБ
добавлен 20 мая 2011 г.

Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 168 с.: ил. В книге рассмотрены основные типы автоматических систем с разрывным управлением. Дан анализ современного состояния теории и практики систем, имеющих в своей структуре блоки, реализующие разрывные функции. Предложены новые подходы к исследованию динамических систем с разрывными нелинейностями и построению работоспособных алгоритмов управления с использованием скользящих режимов для объекто...

Бухалев В.А. Распознавание. оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой

формат pdf
размер 39.96 МБ
добавлен 03 февраля 2011 г.

М.: Наука, Физматлит, 1996. -288 с. Это первое систематизированное изложение прикладной теории управления и обработки информации в дискретных нелинейных системах со случайной скачкообразной структурой. Книга написана с позиции единого методологического подхода, основанного на фундаментальных концепциях марковских систем, байесовского оценивания, динамического программирования и дифференциальных игр. Находятся рекуррентные алгоритмы взаимосвязного...

Воробьев В.В. Теория управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и управления

формат doc
размер 2.22 МБ
добавлен 25 октября 2011 г.

Часть 2. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2001. - 234с. Содержание: Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем Переход...

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

формат doc
размер 10.87 МБ
добавлен 23 ноября 2011 г.

М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Петров Б.Н. Сборник трудов кн. 1

формат djvu
размер 6.44 МБ
добавлен 21 октября 2011 г.

Москва, "Наука",1983 - 429с. О построении и преобразовании структурных схем. Граница применимости теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к линейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка. Неприменимость теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к некоторым нелинейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка. О структурах линейных стационарных систем. Исследование устойчивости нестацион...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы

формат pdf
размер 751.93 КБ
добавлен 29 января 2011 г.

Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный. СОДЕРЖАНИЕ: Предисловие Дискретные системы автоматического управления Общие сведения Структура и классификация импульсных систем Математический аппарат исследования дискретных систем Передаточные функции разомкнутых импульсных системы...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

формат doc
размер 2.7 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой (текст подряд)

формат doc
размер 22.21 МБ
добавлен 15 апреля 2011 г.