Учебник. — Киев: Высшая школа, 1989. – 376 с.: ил. — ISBN
5-11-001334-9.
Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса
Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных
механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев
механизмов на их кинематические и динамические характеристики,
причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы
с ними, а также требования по обеспечению качественных
характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной
функции для формализации алгоритмов расчета механизмов.
Для студентов высших технических учебных заведений. Содержание: Введение.
Структура и классификация механизмов
Основные понятия и определении.
Механизмы.
Структурный синтез механизмов.
Структурный анализ механизмов.
Кинематический синтез механизмов
Математические методы, используемые при исследовании механизмов.
Пути решения задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами.
Синтез плоских механизмов с низшими парами.
Синтез пространственных механизмов с низшими кинематическими парами.
Пути решения задач кинематического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами.
Синтез плоских цилиндрических эвольвентных зацеплений.
Синтез точечных круговинтовых зацеплений.
Синтез пространственных зацеплений при пересекающихся осях вращения.
Синтез пространственных зацеплений при скрещивающихся осях вращения.
Синтез зубчатых механизмов.
Синтез кулачковых механизмов.
Кинематический анализ механизмов
Плоские механизмы с низшими парами.
Пространственные механизмы с низшими парами.
Промышленные роботы.
Плоские и пространственные механизмы с высшими парами.
Динамический анализ механизмов
Силы, действующие на звенья механизмов.
Силовой расчет механизмов.
Движение механизма под действием приложенных сил.
Влияние упругости звеньев на точность их перемещении и нагрузки в механизмах.
Колебательные процессы в механизмах.
Качественные показатели работы механизмов
Оптимизация параметров механизмов.
Пути оптимизации механизмов по минимуму потерь мощности.
Влияние точности изготовления звеньев на работу механизмов.
Регулирование колебаний скорости звеньев механизмов.
Динамическое взаимодействие машинного агрегата с окружающей средой.
Приложение
Список использованной и рекомендуемой литературы
Предметный указатель
Для студентов высших технических учебных заведений. Содержание: Введение.
Структура и классификация механизмов
Основные понятия и определении.
Механизмы.
Структурный синтез механизмов.
Структурный анализ механизмов.
Кинематический синтез механизмов
Математические методы, используемые при исследовании механизмов.
Пути решения задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами.
Синтез плоских механизмов с низшими парами.
Синтез пространственных механизмов с низшими кинематическими парами.
Пути решения задач кинематического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами.
Синтез плоских цилиндрических эвольвентных зацеплений.
Синтез точечных круговинтовых зацеплений.
Синтез пространственных зацеплений при пересекающихся осях вращения.
Синтез пространственных зацеплений при скрещивающихся осях вращения.
Синтез зубчатых механизмов.
Синтез кулачковых механизмов.
Кинематический анализ механизмов
Плоские механизмы с низшими парами.
Пространственные механизмы с низшими парами.
Промышленные роботы.
Плоские и пространственные механизмы с высшими парами.
Динамический анализ механизмов
Силы, действующие на звенья механизмов.
Силовой расчет механизмов.
Движение механизма под действием приложенных сил.
Влияние упругости звеньев на точность их перемещении и нагрузки в механизмах.
Колебательные процессы в механизмах.
Качественные показатели работы механизмов
Оптимизация параметров механизмов.
Пути оптимизации механизмов по минимуму потерь мощности.
Влияние точности изготовления звеньев на работу механизмов.
Регулирование колебаний скорости звеньев механизмов.
Динамическое взаимодействие машинного агрегата с окружающей средой.
Приложение
Список использованной и рекомендуемой литературы
Предметный указатель