Баландин Д.В., Коган М.М. Использование LMI toolbox пакета Matlab в синтезе законов управления

формат pdf
размер 641.23 КБ
добавлен 28 мая 2010 г.

Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации
"Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с.
В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов
для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными
уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и комплекс
прикладных программ MATLAB. Получены уравнения регуляторов по состоянию и по
измеряемому выходу, которые обеспечивают устойчивость замкнутой системы,
оптимальность переходных процессов, заданный уровень гашения внешних возмущений.
Для специалистов в области теории управления, аспирантов и студентов старших
курсов университетов и технических вузов, специализирующихся в области прикладной
математики, информационных технологий, системного анализа и теории управления.
Содержание: Линейные матричные неравенства. Синтез законов управления. Приложения.

Похожие разделы

Смотрите также

Акопов В.С. Системы управления приводами методические указания к выполнению лабораторных работ № 1-3

Практикум

формат pdf
размер 188.9 КБ
добавлен 18 февраля 2011 г.

Методические указания являются руководством к лабораторным работам по курсу «Системы управления приводами». Методика и объем выполнения лабораторных работ адаптированы под новые учебные планы. Введены элементы, направленные на использование современных пакетов MATLAB для анализа и синтеза систем управления. Исключена устаревшая элементная база. СПб, 2006 г. , 35 с.

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств

формат pdf
размер 960.28 КБ
добавлен 04 декабря 2010 г.

Линейные матричные неравенства, Синтез законов управления, Законы управления при неопределенности, Численные процедуры синтеза регуляторов, Активное гашение колебаний высотных сооружений.

Бобиков А.И. Цифровые системы управления

Практикум

формат doc
размер 924 КБ
добавлен 16 ноября 2011 г.

Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Составитель А.И. Бобиков. Рязань, 2005. 32 с. Блок из двух работ посвящается вопросам математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления. Выполнение работ ориентировано на использование персональных компьютеров и популярного пакета SIMULINK/MATLAB. Предназначены для студентов специальности 210100 "Управление и информатика в технических системах". И...

Бороденко В.А. Исследование систем управления в среде MATLAB

формат pdf
размер 3.23 МБ
добавлен 15 августа 2011 г.

Павлодар: Кереку, 2011. - 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MATLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса ТАУ на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MATLAB (критерии Гурвица, Рауса, Михайлова, D-разбиение и т.п.)

Сивохин А.В. Мещеряков Б.К. Решение задач оптимального управления с использованием matlab и simulink

Практикум

формат pdf
размер 2.84 МБ
добавлен 26 января 2009 г.

Лабораторный практикум по основам теории управления. Рассматриваются вопросы применения математического моделирования для решения задач оптимального управления динамическими процессами с использованием системы MATLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0. Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое обеспечение и применение ЭВМ” и предназначен для студентов специальности 23.01.05 при изучении дисциплины “Основы теории управления”.

Соседка В.Л. Современная теория управления. Книга

формат doc
размер 2.19 МБ
добавлен 18 ноября 2011 г.

Учебник. Днепропетровск. 2006. Национальный горный университет Украины. 243 с. Разделы: 1. Введение Кратко описать возможности применения пакета MatLab для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования. 2. Модели в переменных состояния Описаны методики составления управления линейных систем в простран...

Таранчук А.И., Сапожников Г.А. Основы автоматического управления

формат pdf
размер 524.47 КБ
добавлен 13 августа 2009 г.

Метод. указания. - СПб.: ГУАП, 2004. -24 с. Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического регулирования с помощью графической части пакета программ MATLAB Simulink - в курсе дисциплин "Основы автоматического управления", "Автоматика и управление", "Теория автоматического управления", "Основы автоматики и системы автоматического управления". Приводятся тр...

Федотов А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем MATLAB и CLASSIC

формат doc
размер 1.61 МБ
добавлен 27 мая 2009 г.

Сборник заданий по дисциплине "Теория автоматического управления" и методические указания к их выполнению в среде "MATLAB" и "CLASSIC". Рассматривается содержание заданий для самостоятельной работы студентов по дисциплине и указания к их выполнению. Описана методика анализа систем автоматического регулирования с использованием программы CLASSIC. Приведена методика выполнения заданий с использованием пакета Simulink MATLAB и средств Linear Analysi...

Хаджинов М.К. Автоматизированный расчет систем управления

формат doc
размер 703 КБ
добавлен 18 сентября 2011 г.

Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». - Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. - 63с. Программные средства для расчетов систем управления Система Matlab Операционная среда Matlab Рабочая область Matlab Управление путями доступа М-файлы Некоторые особенност...

Яковлева Е.М. и др. Теория управления: лабораторный практикум

Практикум

формат pdf
размер 1.7 МБ
добавлен 27 июня 2011 г.

Практикум / Е. М. Яковлева, В. С. Аврамчук, В. П. Казьмин. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 87 с. В лабораторном практикуме изложен основной материал курса лекций по теории управления. Практикум состоит из четырех глав. В первой главе рассматривается пакет прикладный программ MatLab, во второй пакет прикладных программ Control System Toolbox, в третьей главе рассмотрен пакет прикладных программ Simulink. В четве...