В книге показано практическое применение методов СТУ для решения
задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития.
Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов
для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава
посвящена проблеме сложного координирующего управления многомерными
связными нелинейными ЭМС. При синтезе всех законов управления в
данной книге используются наиболее адекватные математические модели
реальных ЭМС.
Колесников А.А. Веселов Г.Е. и др. Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами
- формат djvu
- размер 10.01 МБ
- добавлен 07 ноября 2009 г.
Похожие разделы
Смотрите также
Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления
- формат djvu
- размер 6.54 МБ
- добавлен 22 февраля 2009 г.
Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.
Витер В.К. Управление техническими системами
- формат pdf
- размер 1.12 МБ
- добавлен 23 апреля 2011 г.
Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -(60+51) с. Приведены решения задач по дисциплине «Управление техническими системами». В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Представлены методические указания и варианты заданий к выполнению расчетно-графических заданий по теории управления техническими системами «Гидравли- ческие машины, гидропривод и гид...
Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой
- формат doc
- размер 10.87 МБ
- добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...
Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях
- формат pdf
- размер 10.77 МБ
- добавлен 25 января 2012 г.
СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с. Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории упр...
Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы
- формат pdf
- размер 12.01 МБ
- добавлен 06 октября 2009 г.
Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях, к которым относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными роботами, системами пространственного движения летательных, космических и подводных аппаратов и др.
Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления
- формат djvu
- размер 2.92 МБ
- добавлен 31 января 2009 г.
Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. –576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассма...
Матросов В.М., Васильев С.Н., Москаленко А.И. Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация
- формат djvu
- размер 3.84 МБ
- добавлен 17 марта 2009 г.
М.: Физматлит, 2003. -352 с. Сборник статей содержит описание современных достижений в исследовании задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы, космические аппараты, математическую экономику и пр.
Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами
- формат tif
- размер 18.29 МБ
- добавлен 10 октября 2010 г.
СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...
Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории автоматического управления
- формат doc
- размер 4.56 МБ
- добавлен 24 сентября 2009 г.
Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехничес...
Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами
- формат djvu
- размер 2.38 МБ
- добавлен 26 сентября 2010 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с. Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполнот...