Красовский Н.Н., Третьяков В.Е. Задачи управления с гарантированным результатом

формат djvu
размер 1.31 МБ
добавлен 22 марта 2009 г.

Свердловск: Средне-Уральское книжн. изд-во,
1986. - 64 с.
Линейно-квадратичная задача оптимального управления рассматривается в игровой постановке: функционал качества может принимать как положительные, так и отрицательные значения.
Содержание. Ввведение. Линейно-квадратичная игра. Решение линейно-квадратичной игры. Дискретная схема управления. Пример линейно-квадратичной игры. Другая задача на минимум гарантированного результата. Пример дифференциальной игры сближения-уклонения.

Похожие разделы

Смотрите также

Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 232 с

формат djvu
размер 5.07 МБ
добавлен 22 ноября 2011 г.

Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта....

Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления

формат djvu
размер 1.86 МБ
добавлен 16 января 2010 г.

М.: Наука, 1968г. , 240с В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления. Содержание: Статистическое описание переходных процессов. Условно оптимальные управления. Статистическая устойчивость. Выбор параметров и аналитическое конструирование линейных...

Красовский А.А. Фазовое пространство и статистическая теория динамических систем

формат pdf
размер 6.39 МБ
добавлен 05 марта 2011 г.

Издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1974, 232 стр. В книге развиваются методы определения распределения вероятности в фазовом пространстве динамической системы путем решения уравнения Фоккера — Планка — Колмогорова. На этой основе исследуется ряд общих закономерностей статистической динамики различных классов нелинейных непрерывных систем. Рассматриваются конкретные системы. Исследуется управление объекта...

Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами

формат djvu
размер 3.59 МБ
добавлен 30 мая 2011 г.

Серия «Теоретические основы технической кибернетики». Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М. , 1977, 272 стр. В книге рассматриваются взаимосвязанные алгоритмы оптимального управления, оценивания и идентификации непрерывных динамических систем, имеющие единую основу (оптимизация по критерию обобщенной работы). Подобный комплекс алгоритмов сохраняет работоспособность при широком изменении свойств объекта управле...

Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения

формат djvu
размер 1.93 МБ
добавлен 07 октября 2009 г.

В книге рассматриваются некоторые задачи теории устойчивости решений нелинейных систем ОДУ. В книге решаются главным образом общие теоретические вопросы о возможностях метода Ляпунова и о некоторых основных приемах приложения метода к исследованию конкретных задач устойчивости. Издательство Физико-математической литературы, Москва 1959 г. , 211 стр. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Постановка задачи Глава 1. Теоремы существования функций v(x1,. ,xn, t)...

Красовский Н.Н. Теория управления движением

формат djvu
размер 10.38 МБ
добавлен 10 октября 2011 г.

М.: Наука, 1968. – 476 с. Качество хорошее, навигация по документу – гиперссылки в оглавлении. В настоящей монографии рассматриваются некоторые математические задачи из теории управляемых систем. Именно, в книге изучаются следующие две проблемы: (1) задача об управлении, т. е. задача об определении управляющих сил, которые переводят динамическую систему в заданное состояние; (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат д...

Мирошник И.В., Бобцов А.А. Теория автоматического управления

формат doc
размер 1.66 МБ
добавлен 05 декабря 2009 г.

Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики. Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход. Элементарные звенья. Принципы управления, модели регуляторов и зам...

Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления

формат pdf
размер 2.73 МБ
добавлен 05 февраля 2009 г.

СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления

формат djvu
размер 3.56 МБ
добавлен 14 августа 2011 г.

М.: Мир, 1973. - 324 с. В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления.

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами

формат djvu
размер 6.08 МБ
добавлен 10 декабря 2008 г.

МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем упра...