Кухаренко Н.В. Модальное управление

М.: Наука, 1976. — 424 стр с иллюстрациями. Аннотация: Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерм...

Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Основные темы, изложенные в лекциях: Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема Мейсена. Приближенное построение ЛЧХ параллельных соединений звеньев. Лин...

М: Машиностроение, 1976. –184 с. В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что...

СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...

Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1980. 138 с. Книга является введением в математическую теорию линейных систем автоматического управления. Содержание: Линейные операторы. Инвариантные характеристики операторов. Структура линейного оператора в n-мерном пространстве. Линейные операторы в унитарном пространстве. Линейные дифференциальные уравнения. Управляемые системы. Наблюдаемые системы. Модальное управление.

Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с. Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей. Содержание: Предисловие Введение Общие сведения о системах управления Классификация САУ Классификация СА...

Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр. Аннотация: Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики, вопросы, связанные с анализом непрерывных линейных систем управления с цель...

Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр. Аннотация: Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики, вопросы, связанные с анализом непрерывных линейных систем управления с цель...

Методическое пособие. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2008. - 39с. Пособие представляет краткие теоретические сведения и задания для лабораторных работ по курсу «Современные системы управления», изучаемому студентами специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств». Предлагаемые работы охватывают следующие темы, изучаемые в данном курсе: описание объектов и систем в пространстве состояний; управляемость и н...

М.: ИПУ РАН, декабрь 2007. - 241 с. Разделы сборника: Системный анализ. Анализ и синтез систем управления. Информационные технологии в управлении. Управление в социально-экономических системах. Управление в медико-биологических и экологических системах.