Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с.
В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления.
Конспект лекций охватывает два курса: "Оптимизация систем управления", ориентированный на подготовку бакалавров, обучающихся по направ-лению 550200 – Автоматизация и управление, и рассчитанный на 42 часа (специальность 210500 "Системы автоматического управления летательными аппаратами"), и "Оптимальное управление и оптимальные мехатронные сис-темы", который в объеме 34 часов читается для студентов, обучающихся по специальности 071800 "Мехатроника". При изучении курса "Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы" следует опустить лекции № 4, 11, 12, 20.
В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления.
Конспект лекций охватывает два курса: "Оптимизация систем управления", ориентированный на подготовку бакалавров, обучающихся по направ-лению 550200 – Автоматизация и управление, и рассчитанный на 42 часа (специальность 210500 "Системы автоматического управления летательными аппаратами"), и "Оптимальное управление и оптимальные мехатронные сис-темы", который в объеме 34 часов читается для студентов, обучающихся по специальности 071800 "Мехатроника". При изучении курса "Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы" следует опустить лекции № 4, 11, 12, 20.