Попков С.Л. Следящие системы

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с. Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Подр...

М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. (Полная версия. Страницы 48, 49, 450-469 присутствуют)

Конспект лекций / Составитель – доцент кафедры микропроцессорных средств автоматизации (МСА) Казанцев Владимир Петрович. - Уфа: УГНТУ. 109с. Конспект лекций разработан с учетом государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 21.02.00 – Автоматизация технологических процессов и производств, введенных в действие с 1 октября 1994 г. Содержание: Используемая аббревиатура Введение Классификация сист...

Цикл лабораторных работ в Matlab, посвященных управлению при случайных возмущениях и синтезу оптимальных линейных систем (фильтры Винера, оптимальные следящие системы). Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/labs 2.htm.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с тематикой курса «Теория автоматического управления» (или «Теория автоматического регулирования»). Рассматриваются фундаментальные идеи этого курса на уровне общих понятий. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а объяснению основных принципов. Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтен...

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция в следящих системах. Изложены методы исследования нелинейных систем...

Общая характеристика следящих систем Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем Преобразовательные и вспомогательные элементы Электромеханические следящие системы

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем диф...

Москва. МЭИ. Кафедра автоматики и телемеханики. 1966. - 140 с. Первая глава посвящена общим вопросам, связанным с устройством, назначением, классификацией, особенностями применения и требованиями к проектированию следящих систем. Большое внимание уделено источникам помех в следящих системах и влиянию помех на поведение различных элементов и систем в целом. Вторая глава посвящена метрологическим вопросам, а также потенциометрическим, сельсинным сх...