Потапов А.М. Расчет нелинейных следящих систем. Часть 1

формат djvu
размер 1.85 МБ
добавлен 03 июля 2009 г.

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем дифференциальными и частотными методами при гармонической линеаризации нелинейностей. Предложены методики анализа и синтеза нелинейных систем по точности в гармоническом режиме. Все расчетные методы иллюстрируются примерами.
Пособие предназначено для студентов, изучающих следящие системы и системы автоматического управления и может быть полезно инженерам, занятым расчетом и проектированием этих систем.

Похожие разделы

Смотрите также

Воробьев В.В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

формат doc
размер 2.06 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

Воробьев В. В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - ТулГУ. - 233 с. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого порядка. Рассмат...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

формат djvu
размер 4.95 МБ
добавлен 21 июня 2009 г.

2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Лакота Н.А. Основы проектирования следящих систем

формат pdf
размер 14.5 МБ
добавлен 05 марта 2009 г.

Москва Машиностроение 1978г. 391стр. В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями. Рассмотрены...

Попков С.Л. Следящие системы

формат djvu
размер 3.82 МБ
добавлен 07 января 2010 г.

М.: Высшая школа, 1963. - 304 с. Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах. В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем. Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и расчетом следящих систем.

Потапов А.М Расчет нелинейных следящих систем. Часть 2

формат djvu
размер 1.41 МБ
добавлен 03 июля 2009 г.

Потапов А.М Синтез линейных следящих систем

формат djvu
размер 1.73 МБ
добавлен 03 июля 2009 г.

Формирование желаемых структур линейных следящих систем Синтез линейных следящих систем Числовые примеры синтеза следящих систем

Потапов А.М. Основы расчета и проектирования линейных следящих систем. Часть 2

формат djvu
размер 1.65 МБ
добавлен 03 июля 2009 г.

Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах. II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и математическими моделями электрогидравлических следящих систем. Во втор...

Потапов А.М. Основы расчета и проектирования следящих систем Часть 1

формат djvu
размер 3.04 МБ
добавлен 03 июля 2009 г.

Общая характеристика следящих систем Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем Преобразовательные и вспомогательные элементы Электромеханические следящие системы

Фатеев А.В Расчет автоматических систем

формат pdf
размер 10.15 МБ
добавлен 19 января 2011 г.

В учебнике хорошо изложены методы линеаризации, расчет числовых коэффициентов ПФ, таблицы двигателей и т. д. Глава 1 Расчет параметров и составление уравнений и передаточных функций элементов систем автоматического управления Глава 2 Выбор исполнительного двигателя САУ Глава 3 Расчет линейных САУ по заданной точности в установившемся режиме Глава 4 Расчет линейных систем частотным методом Глава 5 Расчет линейных систем методом траекторий корней Г...

Шекшня В.Л. Конспект лекций по курсу Следящие системы

формат djvu
размер 2.37 МБ
добавлен 07 сентября 2010 г.

Москва. МЭИ. Кафедра автоматики и телемеханики. 1966. - 140 с. Первая глава посвящена общим вопросам, связанным с устройством, назначением, классификацией, особенностями применения и требованиями к проектированию следящих систем. Большое внимание уделено источникам помех в следящих системах и влиянию помех на поведение различных элементов и систем в целом. Вторая глава посвящена метрологическим вопросам, а также потенциометрическим, сельсинным сх...