Соловьев А.С. Лекции по электроприводу машин для обогащения полезных ископаемых

Подождите немного. Документ загружается.

При включении выключателя QF1 и его повторителей К15 и К7 подается питание в об-

мотки реле контроля пуска К9 и реле проверки роторной станции К5. Реле К9 своим замыкаю-

щим контактом подготавливает включение цепей контакторов КМ1 – КМ6, а размыкающим

контактом разрывает цепь реле времени КТ1. С выдержкой времени контакт КТ1 включает

контактор

КМ1. Это приводит к шунтированию первой секции сопротивления в цепи ротора

(рис. 5,а). Второй контакт КТ1разрывает цепь реле времени КТ2 и т.д. Происходит реостатный

пуск двигателя дробилки с управлением в функции времени. Последний контактор ускорения

КМ6 самоблокируется, а также своим размыкающим контактом выключает контакторы КМ1 –

КМ5 (рис.5,е

) и реле К4 и К5 (рис. 5,д). Выключение реле К4 не меняет состояния схемы, так

как реле К9 самоблокировано через свой контакт. Выключение реле пуска К1 тоже ничего не

меняет, поскольку выключатель QF1 уже включился.

Если работа роторной станции затянется, то реле К5 останется включенным, и его кон-

такт успеет замкнуться.

Это приведет к включению реле К32 и отключению масляного выклю-

чателя (рис. 5,в).

При снижении уровня масла на сливе дробилки размыкается контакт поплавкового дат-

чика BL и выключается реле К6. Через контакты К15 и К6 подается питание в цепь реле КТ8,

которое с выдержкой времени замыкает свой контакт и включает реле К

31. Контакт К31, замы-

каясь, включает отключающий соленоид привода масляного выключателя QF1 (рис. 5,в).

Отключение может быть также произведено диспетчером из операторского пункта. При

этом сначала открывается контакт реле КНВ, помощью которого избирается технологическая

цепочка (рис. 5,д), а затем после доработки материала в дробилке замыкается контакт реле дис-

танционного отключения КОД. Через

замкнутые контакты КОД и КНВ включается реле от-

ключения К3 (контакт К3 находится на рис. 5,в).

Включение привода дробилки в противоположном направлении производится только в

режиме ручного управления. При этом ключ реверса КН1 должен находиться в положении ”Н”,

а уровень масла на сливе дробилки должен быть нормальным, т.е. должен быть

замкнут кон-

такт К6. Поворотом ключа местного управления КН2 (рис. 5,д) включаются реле реверса дро-

билки КТ9, К8 и реле времени КТ10. Реле К8 своим контактом подает питание в цепь контак-

тора включения К81 (рис. 5,г), а также включает реле времени КТ1 – КТ7 роторной станции.

Реле КТ10 ограничивает время работы

привода в направлении ”Назад” до 5 секунд.

На рисунках 5,ж и 5,з приведены цепи сигнализации. Система сигнализации построена

по принципу ”нормально темного табло”, т.е. при отсутствии неисправностей контрольные

лампы не горят. Горит лишь одна лампа EL17, свидетельствующая о нормальном уровне масла

на сливе дробилки (рис. 5,з). Первая цепь на рис. 5,ж обеспечивает

сигнализацию о наличии

напряжения в цепях управления при включении масляного выключателя QF1. При исчезнове-

нии напряжения реле KV (рис. 5,д) выключается, и его контакт включает сигнальную лампу

EL1. Кроме того, через диод VD1 по цепи 13 подается питание на реле сигнализации К41. Кон-

такты реле К41 включают сигнальную лампу EL18 и сирену U, привлекающую внимание дис-

петчера

к табло. Одновременно включается реле времени КТ43, контакт которого с выдержкой

времени (достаточно продолжительной) отключает сирену. Лампа EL18 остается включенной.

При включении масляного выключателя QF1 подобное же включение сигнальных ламп

и сигнальных устройств происходит:

- при неисправности отключающей цепи QF1, когда после включения QF1 реле К14

(рис. 5,в) не включается;

- при отключении вентилятора

, обдувающего двигатель;

- при подпрессовке дробилки;

- при забивке течки;

- при отключении аспирационной установки.

При включении выключателя QF11 сигнализация вступает в действие при снижении

напряжения в цепях управления и при неисправности цепи отключения выключателя QF11.

Рис.5 Схема управления электроприводом конусной дробилки ККД-1500/180

(см. также стр. 14 - 20)

KA3

Шн

ШН

KM6

KM5

KM4

KM3

KM2

KM1

TA5

KA21

Шн

ШН

TA2

TA1

KA2

KA1

KM6

KM5

KM4

KM3

KM2

KM1

TA1

KA4

TA5

TA4

KA11

PI1

6,3 кВ

ТА1

ТА2

ТА4

ТА5

QF1

QF11

TA3

KA41

TA3

а)

Токовая

отсечка

Счетчик

энергии

Защита от

перегрузки

Счетчик

энергии

Токовая

отсечка

Счетчик

энергии

Защита от

перегрузки

Счетчик

энергии

Защита от

замыканий

на землю

KH2

SB4

K22

RK1

K22

K23

RK2

K23

K24

RK3

K24

K25

RK4

K25

K26

RK5

K26

QF41

QF4

EL201 EL20

QF1

KH4

KH3

KH1

EL19

EL21

QF1

KH41

KH31

KH21

KH11

QF11

EL191

EL211

QF11

б)

Включено

Отключено

Блинкер

не

поднят

автомат

не

включен

Температурные

реле

Термодатчики

Выходные

реле

Цепи сигнализации

Комплект АТВ - 229

Рис.5 (продолжение)

Рис. 5 (продолжение)

+ШУ

Цепь включения

масляного

выключателя QF1

Шины и автомат

цепи управления

Цепи отключения

QF1

Защита

Минимального

Напряжения

Токовая

защита

Защита от

замыканий

на землю

Кнопка деблоки-

ровки

Сигнал перегрузки

Защита от пере-

грузки

Автоматы защиты

цеховых цепей по-

стоянного тока

Включение QF1

Аварийный вык

лючатель

Ключем

местного

управления

Ключем

из ОП

При снижении

уровня масла

Несрабатывание

роторн. станции

Контроль цепей

отключения QF1

Реле размножения

контактов

Отключение дробилки

-ШУ

QF5

KHA

QF3

ШП+

K15

K14

К32

К31

К15

К3

О В

QF1

1 0 1

QF6

KH3 K13

QF6

K12

KA4

K11

SB1

KH2

KA3

KA2

KH1

KA1

ШЗ+ ШЗ-

KV3

K13

K11

YA2

QF1П

QF1О

KM8

QF1П QF1B

QF11 K11

QF4

QF3

ШП-

KM8

YA1

K1 QF6

КН3

Р М Ц

КН2

)

Рис. 5 (продолжение)

-ШУ

О В

КН2

KM81

QF41

QF11П QF11B

+ШУ

QF51

QF31

ШП+

QF11

QF61

KH31 K131

QF61

K121

KA41

K111

SB1

KH21

KA31

KA21

KH11

KA11

ШЗ+ ШЗ-

KV3

K131

K111

YA21

QF11П

QF11О

QF1 K111

QF41

QF31

ШП-

KM81

YA11

K8 QF61

г)

КТ10

K151

K141

Цепь включения

масляного

выключателя QF1

Шины и автомат

цепи управления

Цепи отключения

QF1

Защита

Минимального

Напряжения

Токовая

защита

Защита от

замыканий

на землю

Кнопка деблоки-

ровки

Сигнал перегрузки

Защита от пере-

грузки

Автоматы защиты

цеховых цепей по-

стоянного тока

Включение QF1

Ключем

местного

управления

При реверсе

Контроль

цепей

отключения QF11

Реле размножения

контактов QF11

Отключение

дробилки

Рис.5 (Продолжение )

)

Автомат защиты

Реле пуска

двигателя

Реле включения

роторной станции

Ключем

из ОП

От снижения

уровня масла

на сливе

От

невключения

роторной

станции

Реле контроля

готовности

роторной станции

Реле проверки

работы роторной

станции

Реле контроля

Напряжения

Реле контроля

уровня масла на

сливе

Реле времени

Отключения

Реле

промежуточное

QF1

Реле реверса

дробилки

Реле контроля

пуска станции

Отключение дробилки

епи

авления

Замкнут при ра-

К9

К151

КТ10

К8

КТ9

КН2

0 В

КН2

0 В

КН1

В 0 Н

К6

KH3

P M Ц

KT8

K15

К5

К4

К15

КТ7

К32

КТ8

К31

К7

К4 К1

К3

КОД

К6

К2

КПУ

КН3

Р М Ц

КН2

KH1

B 0 H

KHA

0 B 0

QF7

Из схемы диспетчерского

управления

Замкнут при

работе питателя

КН3

Р М Ц

КНВ

К5

КМ6

К9

К15 К4

КМ6

КМ5

КМ4

КМ3

КМ2

КМ1

КТ6

КТ5

КТ7

КТ1

К9

КТ6

КТ5

КТ4

КТ3

КТ2

КТ1

К9 КМ5 КМ4 КМ3 КМ2 КМ1

К8

КТ7

К2

QF6

КТ2

КТ3

КТ4

КТ5

КТ6

КТ2

КТ3

КТ4

КМ6

Контакторы ускорения Реле времени ускорения

е)

Рис. 5 (продолжение)

K32

K8 K141

VD10

VD9

VD8

VD7

VD6

VD5

VD4

VD3

VD2

ЕL10

ЕL8

ЕL6

ЕL5

ЕL4

ЕL3

ЕL2

ЕL1

Замыкается при

забивке течки

Замыкаются при

отключении

VD1

КН4

Съем Опр

К15

K14

Замыкается при

подпрессовке

Замыкается при

отключении

ЕL7

ЕL9

K151

K31

Автомат защиты

Опробывание

Исчезнование

напряжения в

цепях управления

Неисправность

цепи отключения

QF1

Неисправность

вентилятора

обдува дробилки

Подпрессовка

дробилки

Забивка течки

дробилки

Отключение

вентилятора

аспирационной

установки

Неисправность

цепи отключения

QF11

Исчезновение

напряжения в

цепях управления

От снижения

уровня

масла на

сливе

От невклю-

чения ротор-

ной станции

епи сигнализации

Отключение

др

обилки

ж)

Рис. 5 (продолжение)

K42

K41

VD17

КН4

Съем Опр

ЕL17

КН4

Съем Опр

К6

Замыкается при

неисправности

VD16

ЕL16

K44

VD14

VD13

VD12

ЕL15

ЕL14

ЕL13

ЕL12

ЕL11

K23

VD11

КН4

Съем Опр

К22

K24

K25

K26

КН4

Съем Опр

VD15

K44

KT43

K41

EL18

K42 KT43

Температура

масла на сливе

дробилки

Контроль

температуры

подшипников

Неисправности

в системе

маслосмазки

Съем сигнала

Звуковая

и световая

сигнализация

Цепи сигнализации

з)

Кроме того, сигнализация работает при отключении дробилки из-за неисправностей

системы маслосмазки (реле К31) или роторной станции (реле К32), а также при замыкании кон-

тактов температурных реле К22 – К26 (рис. 5,б).

Для контроля исправности цепей предусмотрен ключ КН4. При повороте ключа в по-

ложение ”Опробование” лампа EL17 должна нормально гореть. Кроме того

, напряжение пода-

ется по цепи 13, что приводит к включению ламп EL1 – EL16. Однако все эти лампы должны

гореть ”вполнакала”. При опробовании включатся также реле К41, сирена и лампа EL18.

Включение лампы EL18 и сирены может произойти после ликвидации аварийного со-

стояния и размыкании соответствующего контакта. После получения сигнала и принятия соот-

ветствующих мер диспетчер

может самостоятельно снять сигнал, повернув кратковременно

ключ КН4 в положение ”Съем”. При этом включается реле К42, которое самоблокируется до

устранения аварийного состояния и своим размыкающим контактом разрывает цепь сирены и

лампы EL18. Реле К41 остается включенным. При срабатывании реле контроля температуры

К22 – К26 при съеме сигнала включается реле К44, которое самоблокируется через

контакт К44

и контакты К22 – К26. Размыкающий контакт К44 отключает контакты реле К22 – К26 от ли-

нии 13. При этом выключается реле К42, сирена и лампа EL18.

5 Схемы управления системами густой и жидкой смазки

Рассматривая схему управления электроприводом дробилки, можно отметить большое

внимание, уделяемое контролю систем маслосмазки. Из-за большой массы

движущихся частей

дробилок и значительного давления в подшипниках даже кратковременное прекращение пода-

чи смазки может привести к выходу механизма из строя. Для обеспечения смазки предусматри-

ваются специальные станции густой и жидкой смазки с электрическими приводами.

На рис. 6 приведена схема управления электроприводами станции густой смазки [13].

Станция имеет два маслонасоса с двигателями М

1 и М2, один из которых является рабочим, а

другой – резервным. Выбор рабочего насоса производится избирателем режимов КН3.

Маслостанция предназначена для работы на две магистрали, переключаемые золотни-

ковым распределителем. Положение распределителя фиксируется концевым выключателем SL,

контакты которого включают промежуточные реле магистралей К12 и К22 (рис. 6,б).

Допустим, что в качестве рабочего избран

насос М1, и ключ КН3 стоит в правом по-

ложении (рис. 6,а). При включении участка из схемы управления механизмами подается сигнал

на включение в работу командного электропневматического прибора КЭП, задающего про-

грамму работы станции маслосмазки (рис. 6,б). Если в данный момент включено реле К12, то

при замыкании контактов КЭП К1.1 и

К1.5 (см. диаграмму рис. 6,в) подготавливаются к вклю-

чению цепи управления обоих двигателей, но включается только двигатель М1, так как ключ

КН3 находится в правом положении, а контакт реле К31 в цепи управления двигателем М2

(рис. 6,а) не замкнут. Одновременно с пускателем привода КМ1 включается и промежуточное

реле К11.

выдержкой времени в КЭП замыкается контакт К1.3 (см. диаграмму). Если к этому

времени контакт К11 откроется, то реле К31 не включится. Если же пуск двигателя М1 затяги-

вается, то реле К31 включается, самоблокируется и своим замыкающим контактом (рис. 6,а)

включает двигатель М2 второго (резервного) маслонасоса.

При нормальном функционировании системы маслонасос

должен успеть заполнить

магистраль раньше, чем замкнется контакт К1.4. В этом случае происходит нагнетание густой

смазки в автоматические дозирующие питатели, давление в магистрали повышается, и проис-

ходит переключение золотникового распределителя, а также размыкание контакта SL1 и замы-

кание контакта SL2. Реле К12 при этом отключается, и его контакт, размыкаясь, выключает

цепь пускателя маслонасоса

М1. В то же время получает питание реле К22, подготавливающее

новое включение маслонасоса при замыкании контакта КЭП К1.2 (см. диаграмму). При этом

будет происходить нагнетание смазки во вторую магистраль. Если же к моменту замыкания