Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем

формат djvu
размер 22.36 МБ
добавлен 27 сентября 2010 г.

Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана. Год: 2005. Страниц:
384. ISBN: 5-7038-2207-6.
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н. Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Возможность скачивания данного файла заблокирована по требованию правообладателя.

Похожие разделы

Смотрите также

Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками

формат pdf
размер 23.27 МБ
добавлен 28 декабря 2009 г.

Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне остаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного...

Елисеев С.В., Свинин М.М. Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем

формат djvu
размер 7.15 МБ
добавлен 26 марта 2009 г.

В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и рекуррентхых соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей роботов и оценки их функциональных возможностей.

Мачульский И.И., Запятой В.П., Майоров Ю.П. и др. Робототехнические системы и комплексы

формат djvu
размер 4.03 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999г. — 446 с. Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъе...

Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

формат pdf
размер 2.03 МБ
добавлен 12 июля 2011 г.

Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Накано Э. Введение в робототехнику

формат djvu
размер 5.24 МБ
добавлен 03 мая 2009 г.

Москва, Мир, 1988, 334с. Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относяшиеся к механике роботов, сенсорным системам и, также, искусстевенному интеллекту.

Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

формат djvu
размер 1.52 МБ
добавлен 03 января 2010 г.

Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы

формат djvu
размер 2.68 МБ
добавлен 16 сентября 2008 г.

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988г. — 332 с. В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспе...

Шпоры по проектированию роботов и РТС

pottee

формат doc
размер 5.52 МБ
добавлен 12 февраля 2009 г.

Шпоры + Вопросы УГАТУ, специальность РС, 5-й курс, 2009 год. Выдержка из Вопросника: Виды технических противоречий при проектировании. Технические противоречия, решаемые при проектировании роботов и РТС. Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС. Обобщенные величины и параметры цепей различной физической природы. Цепи физической природы, применяемые в роботах. и т.д.

Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., Вайсман Е.Г. и др. Промышленная робототехника

формат djvu
размер 2.91 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Под ред. Л. С. Ямпольского. — К.: Техника, 1984г. —264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций...

Янг Дж. Ф. Робототехника

формат djvu
размер 2.91 МБ
добавлен 29 мая 2009 г.

Пер. с англ. Ред. М. Б. Игнатьев. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979г. —300 с. Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники э...