Зубов В.И. Устойчивость движения. Методы Ляпунова и их применение

формат djvu
размер 4.34 МБ
добавлен 06 августа 2011 г.

Учеб. пособие для мех.-мат. спец. ун-тов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1984. — 232 с.

В книге (1-е издание вышло в 1973 г.) излагаются основные проблемы современной теории устойчивости для систем, определенных в эвклидовом и функциональном пространствах и методы их решения. По содержанию данное пособие примыкает к знаменитой работе академика А. М. Ляпунова «Общая задача об устойчивости движения». За последние годы наблюдается бурный рост этой науки, вызванный потребностями развивающейся техники и особенно потребностями автоматического регулирования.

Смотрите также

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

формат pdf
размер 2.94 МБ
добавлен 13 декабря 2010 г.

Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 2000. Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ- ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли- каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы о...

Зубов В.И. Лекции по теории управления

формат djvu
размер 48.86 МБ
добавлен 27 октября 2010 г.

Издательство: Наука-1975г. Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических уп...

Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем

формат djvu
размер 2.14 МБ
добавлен 19 марта 2009 г.

М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с. Содержание. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантными многообразиями. Методы исследования распределенных систем. Анализ динамики систем с неограниченными решениями. Функции Ляпунова в вычислительной практике.

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

формат djvu
размер 3.15 МБ
добавлен 02 ноября 2007 г.

Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения

формат djvu
размер 1.93 МБ
добавлен 07 октября 2009 г.

В книге рассматриваются некоторые задачи теории устойчивости решений нелинейных систем ОДУ. В книге решаются главным образом общие теоретические вопросы о возможностях метода Ляпунова и о некоторых основных приемах приложения метода к исследованию конкретных задач устойчивости. Издательство Физико-математической литературы, Москва 1959 г. , 211 стр. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Постановка задачи Глава 1. Теоремы существования функций v(x1,. ,xn, t)...

Крищенко А.П. Методы математической теории процессов управления

формат djvu
размер 309.63 КБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва, 2004. 57 стр. Книга полезна студентам и аспирантам, изучающим устойчивость движения аффинных систем. Введение - Приведены основные свойства обыкновенных дифференциальных уравнений, связанные с существованием, единственностью и продолжением решения задачи Коши. Рассмотрены условия Липшица и свойства удовлетворяющих им функций. Автономные системы - Приведены основные результаты метода функций Ляпунова применительно к исследованию на устойчи...

Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения

формат djvu
размер 7.85 МБ
добавлен 25 апреля 2009 г.

М. -Л.: ГИТТЛ, 1950. - 472 с. Одна из самых известных российских научных книг. Содержит докторскую диссертацию А. М. Ляпунова (1892 г. ). В этой работе впервые было введено понятие устойчивости (по Ляпунову), изложены первый и второй методы Ляпунова для исследования устойчивости. Результаты Ляпунова имеют общенаучное значение - они лежат в основе важнейших разделов математики, механики и теории управления.

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Устойчивость линейных систем автоматического управления и регулирования

формат doc
размер 4.19 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2004 г. 159с. Содержание: Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова Теоремы Ляпунова об устойчивости Устойчивость линейных систем автоматического управления Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления Замечание об устойчивости замкнутых систем автоматического управления Критерии устойчивости линейных систем автоматич...

Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных

формат djvu
размер 4.51 МБ
добавлен 03 марта 2009 г.

М.: Наука, 1987. 256 с. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся теорией устойчивости и ее применениями. Содержание. Основные понятия теории устойчивости и стабилизации движения. Общие теоремы об устойчивости движения по отношению к части переменных. Об устойчивости движения некоторых механических систем по отношению к части переменных. Вопросы существования функций Ляпунова. Равномерная асимптотическая устойчив...

Четаев Н.Г. Устойчивость движения

формат djvu
размер 1.41 МБ
добавлен 05 сентября 2010 г.

М: 1955. 176 с. Содержит строгое изложение основ теории устойчивости движения, именно тех исследований Ляпунова и автора, которые наиболее важны для прикладных задач устойчивости. Рассматриваются общие теоремы метода функций Ляпунова, в развитии которого автору принадлежит выдающаяся роль, устойчивость равновесий при потенциальных силах, устойчивость линейных систем, действие возмущающих сил на равновесие, устойчивость по первому приближению и в...