Адамченко В.Н. Обработка навигационных измерений

М.: Транспорт, 1983. — 56 с. — (Библиотечка судоводителя). В книге подробно рассмотрены методы обработки измерений, используемые в судовых навигационных автоматизированных комплексах, их взаимосвязь, преимущества и недостатки. Наибольшее внимание уделяется алгоритму Калмана, который рассмотрен на конкретном примере обработки в различных условиях.
Книга предназначена для инженеров-судоводителей морского флота, может быть полезной специалистам, занимающимся обработкой измерений. Введение
Краткие характеристики РНС
Принцип действия и типы РНС
Обработка радионавигационных измерений
Погрешности радионавигационных измерений
Методы обработки радионавигационных измерений
Линии положения
Метод наименьших квадратов (МНК)
Последовательный метод наименьших квадратов (ПМНК)
Обобщённый метод наименьших квадратов
Алгоритм Калмана
Применение алгоритма Калмана для совместной обработки радионавигационных измерений и результатов счисления
Погрешности счисления
Схема обработки
Построение фильтра
Схема моделирования .
Результаты моделирования
Определение и компенсация систематических погрешностей радионавигационных измерений
Заключение
Приложения
Краткие сведения о действиях с матрицами и векторами
Формирующий фильтр