Афонин А.А., Тювин А.В. Гравиинерциальные приборы, системы и комплексы

Научно-образовательный курс. — М: Изд-во МАИ, 2013. — 37 с.
Данный материал "Гравиинерциальные приборы, системы и комплексы" написан на основании лекций, читаемых на кафедре "Автоматизированные комплексы ориентации и навигации" МАИ. Материал посвящён гравиинерциальным навигационным системам и комплексам, использующим в качестве носителей автономные необитаемые подводные аппараты.
Авторами материала являются доценты кафедры 305 Московского авиационного института (национального исследовательского университета) к.т.н. Афонин А.А. и к.т.н. Тювин А.В. Предисловие
Обозначения и сокращения
Введение
Концепция технологии морских векторных гравиметрических измерений, предпосылки её практической реализации
Оценка возможностей создания векторного гравиметрического датчика
Аналитическая юстировка и калибровка инерциального измерительного блока БИНС
Методика и алгоритм аналитической юстировки и калибровки блока акселерометров
Обоснование выбора носителя БГНК
Основные задачи гравиинерциального навигационного комплекса, стратегия реализации бортового алгоритмического обеспечения
Алгоритмическое обеспечение векторных гравиметрических измерений
Алгоритмы БИНС определения параметров навигации и ориентации
Заключение
Литература