Задание на курсовой проект по ТММ для ИГТА (Иваново) на тему
«Кинематический расчёт шестизвенного рычажного механизма в четырёх
положениях аналитическим и графическим методами», 100 вариантов, 36
разных рисунков, 9 стр.
Варианты заданий на курсовую работу «Кинематический анализ
рычажного механизма»
Для заданного плоского механизма (рис.1) по данным варианта
(табл.1) для четырёх соответствующих положений:
Определить число степеней свободы механизма;
Произвести структурный анализ механизма;
Вычертить в масштабе кинематические схемы механизма по заданным размерам их звеньев и положению ведущего звена;
Составить векторные уравнения, определяющие абсолютные и относительные скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, и определить их величины графическим (путем построения планов скоростей и ускорений) и аналитическим методами;
Определить величины угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма;
Сравнить результаты, полученные двумя способами, путем расчета относительных погрешностей.
Длины звеньев механизмов и расстояния между опорами приведены в миллиметрах. Во всех механизмах входным является звено АВ. Угол поворота звена откладывается от горизонтали против часовой стрелки. По вопросу заказа решения обращаться на сайт cursovoy.narod.ru
Определить число степеней свободы механизма;
Произвести структурный анализ механизма;
Вычертить в масштабе кинематические схемы механизма по заданным размерам их звеньев и положению ведущего звена;
Составить векторные уравнения, определяющие абсолютные и относительные скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, и определить их величины графическим (путем построения планов скоростей и ускорений) и аналитическим методами;
Определить величины угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма;
Сравнить результаты, полученные двумя способами, путем расчета относительных погрешностей.
Длины звеньев механизмов и расстояния между опорами приведены в миллиметрах. Во всех механизмах входным является звено АВ. Угол поворота звена откладывается от горизонтали против часовой стрелки. По вопросу заказа решения обращаться на сайт cursovoy.narod.ru