Аналитический и графический расчёт шестизвенного рычажного механизма

Задание на курсовой проект по ТММ для ИГТА (Иваново) на тему «Кинематический расчёт шестизвенного рычажного механизма в четырёх положениях аналитическим и графическим методами», 100 вариантов, 36 разных рисунков, 9 стр. Варианты заданий на курсовую работу «Кинематический анализ рычажного механизма» Для заданного плоского механизма (рис.1) по данным варианта (табл.1) для четырёх соответствующих положений:
Определить число степеней свободы механизма;
Произвести структурный анализ механизма;
Вычертить в масштабе кинематические схемы механизма по заданным размерам их звеньев и положению ведущего звена;
Составить векторные уравнения, определяющие абсолютные и относительные скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, и определить их величины графическим (путем построения планов скоростей и ускорений) и аналитическим методами;
Определить величины угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма;
Сравнить результаты, полученные двумя способами, путем расчета относительных погрешностей.
Длины звеньев механизмов и расстояния между опорами приведены в миллиметрах. Во всех механизмах входным является звено АВ. Угол поворота звена откладывается от горизонтали против часовой стрелки. По вопросу заказа решения обращаться на сайт cursovoy.narod.ru