М.: Наука, 1988. — 328 с.
Излагаются методы исследования систем сопровождения подвижных
объектов с использованием оптико-электронной аппаратуры для
выделения сигнала рассогласования. Следящие системы этого типа
рассматриваются как сложные динамические устройства с нелинейными
элементами при взаимном влиянии каналов управления. Анализируется
точность сопровождения при наличии возмущений, исследуются
периодические движения следящих координаторов, явление срыва
сопровождения. Значительное место уделяется методам математического
моделирования различных режимов работы. Для сокращения затрат
машинного времени приводятся типы математических моделей различной
сложности, основанные на теории идентификации.
Для специалистов в области управления, в частности управления движущимися объектами. Предисловие.
Введение.
Принципы обработки входной информации в оптико-электронных следящих системах.
Обобщенные функциональные и структурные схемы оптико-электронных следящих систем. Примеры реализации.
Корреляционные дискриминаторы сдвига изображений.
Синтез корреляционного дискриминатора по алгоритму оптимального многомерного оценивания.
Двумерная корреляция и ее оценка при краевых эффектах.
Обобщенная корреляция изображений и ее применение.
Особенности аналоговых корреляционных дискриминаторов.
Нелинейные преобразования и стабилизация характеристик в корреляционных дискриминаторах.
Перекрестные связи в корреляционных дискриминаторах из-за анизотропности изображений.
Действие мешающих факторов на характеристики корреляционных дискриминаторов.
Аналитические методы исследования оптико-электронных следящих систем.
Формирование сигнала рассогласования в ОЭСС с непрерывным управлением.
Формирование сигнала рассогласования в ОЭСС с импульсным управлением.
Математические модели исполнительных элементов ОЭСС.
Анализ периодических режимов в ОЭСС с непрерывным управлением.
Анализ устойчивости сопровождения в ОЭСС с импульсным управлением.
Анализ процесса сопровождения при двойном источнике излучения.
Анализ процесса сопровождения источника с распределенным излучением.
Методы математического моделирования оптико-электронных следящих систем.
Особенности математического моделирования ОЭСС.
Математическое моделирование преобразования сигнала в оптико-электронном тракте.
Моделирование цифровых изображений.
Математическое моделирование обработки сигнала в электронном тракте ОЭС.
Математическое моделирование флуктуации сигнала оптико-электронных систем.
Построение математической модели по экспериментальным данным.
Математическое моделирование на ЭВМ корреляционно-экстремальной системы.
Послесловие.
Приложение. Вычисление правых частей укороченных уравнений (2.4.32).
Основные обозначения.
Список литературы.
Предметный указатель.
Abstracts.
Для специалистов в области управления, в частности управления движущимися объектами. Предисловие.
Введение.
Принципы обработки входной информации в оптико-электронных следящих системах.
Обобщенные функциональные и структурные схемы оптико-электронных следящих систем. Примеры реализации.
Корреляционные дискриминаторы сдвига изображений.
Синтез корреляционного дискриминатора по алгоритму оптимального многомерного оценивания.
Двумерная корреляция и ее оценка при краевых эффектах.
Обобщенная корреляция изображений и ее применение.
Особенности аналоговых корреляционных дискриминаторов.
Нелинейные преобразования и стабилизация характеристик в корреляционных дискриминаторах.
Перекрестные связи в корреляционных дискриминаторах из-за анизотропности изображений.
Действие мешающих факторов на характеристики корреляционных дискриминаторов.
Аналитические методы исследования оптико-электронных следящих систем.
Формирование сигнала рассогласования в ОЭСС с непрерывным управлением.
Формирование сигнала рассогласования в ОЭСС с импульсным управлением.
Математические модели исполнительных элементов ОЭСС.
Анализ периодических режимов в ОЭСС с непрерывным управлением.
Анализ устойчивости сопровождения в ОЭСС с импульсным управлением.
Анализ процесса сопровождения при двойном источнике излучения.
Анализ процесса сопровождения источника с распределенным излучением.
Методы математического моделирования оптико-электронных следящих систем.
Особенности математического моделирования ОЭСС.
Математическое моделирование преобразования сигнала в оптико-электронном тракте.
Моделирование цифровых изображений.
Математическое моделирование обработки сигнала в электронном тракте ОЭС.
Математическое моделирование флуктуации сигнала оптико-электронных систем.
Построение математической модели по экспериментальным данным.
Математическое моделирование на ЭВМ корреляционно-экстремальной системы.
Послесловие.
Приложение. Вычисление правых частей укороченных уравнений (2.4.32).
Основные обозначения.
Список литературы.
Предметный указатель.
Abstracts.