Автоматизация
Курсовая работа
  • формат doc, pdf
  • размер 2.73 МБ
  • добавлен 02 декабря 2012 г.
Автоматизированный электропривод
ДГМА, Украина, Краматорск, 2012. — 60 с.
В данной курсовой роботе рассматривается система управления следящим электроприводом, т.е. приводом подач, который осуществляет перемещение заготовки или режущего инструмента в зоне резания.
Целью данного курсового проекта является проектирование следящего электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя, в котором реализована система подчиненного регулирования с последовательной коррекцией. Конечной целью проекта является расчет параметров электропривода, которые позволят обеспечить поставленные задачи по точности и стабильности.
Введение
Расчёт и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя
Расчет и выбор силового трансформатора
Расчет и выбор тиристоров для силовых вентильных блоков
Определение параметров якорной цепи электропривода
построение статических характеристик ТП
выбор и краткое описание комплектного тиристорного преобразователя
Статические режимы работы САУ СЭП
построение естественной электромеханической характеристики (при питании от сети), характеристики в разомкнутой системе
построение электромеханической характеристики РЭП в замкнутой системе
построение упорной электромеханической характеристики РЭП в замкнутой системе
Расчет задатчика интенсивности
Расчет и выбор нелинейных элементов контуров скорости и тока
Расчет регулятора положения и выбор датчика
Динамика САУ СЭП
Структурная оптимизация САУ СЭП
составление структурной схемы в соответствии с полученным порядком астатизма
Расчет переходных процессов в СЭП
составление дифференциальных уравнений в форме Коши и уравнений связи
Составление таблицы исходных данных и моделирование динамики САУ СЭП
проектирование средств сопряжения сэп и системы управления
Выбор импульсного (цифрового) датчика положения
Выбор средств сопряжения измерительных преобразователей (Ип) с микропроцессорной системой (МПС)
Выводы
перечень ссылок