Учеб. для сред- проф.-техн. училищ. — 2-е изд., перераб. и доп. —
М.: Высш. школа, 1980. — 351стр., ил. — (Профтехобразование.
Автоматика).
В учебнике изложены физические основы и принцип построения систем контроля, регуляторов и систем автоматического регулирования. Описаны конструкции приборов, устройств и регуляторов, техническая документация проекта автоматизации технологических процессов, технология и техника наладки приборов, аппаратуры и систем автоматического контроля, регулирования и управления. Приведены примеры схем автоматизации технологических процессов.
Второе издание переработано в соответствии с новыми нормативными и руководящими документами» а также в связи с изменением номенклатуры выпускаемых средств измерения и автоматизации и структуры пусконаладочных работ.
Содержание
Введение
Теоретические основы систем автоматического контроля, регулирования и управления
Сведения из метрологии и измерительной техники
Основные понятия, определения
Погрешности измерений
Метрологический контроль в СССР
Автоматическое управление. Основные понятия и определения
Системы управления
Технологический процесс
Автоматические системы регулирования. Основные понятия
Классификация и задачи систем автоматизации
Регулятор прямого действия (примеры автоматической системы регулирования)
Регуляторы непрямого действия
Отрицательная и положительная обратные связи. Рассогласование
Основные типы АСР
Динамические характеристики АСР
Разгонная и временная характеристики. Самовыравнивание
Временная характеристика при входном сигнале прямоугольной формы. Принцип наложения
Частотные характеристики
Амплитудно-частотная и амплитудно-фазовая характеристики
Типовые звенья АСР
Инерционные звенья
Безынерционные звенья
Звено транспортного запаздывания
Интегрирующее звено
Параллельное соединение звеньев
Последовательное соединение звеньев
Звенья, охваченные обратной связью. Переходные процессы
Характеристики объектов регулирования
Типовые динамические характеристики объектов
Экспериментальное определение характеристик объекта. Статическая характеристика
Обработка экспериментальных динамических характеристик
Типовые законы регулирования
Пропорциональный закон регулирования
Интегральный закон регулирования
Пропорционально-интегральный закон регулирования
Позиционный закон регулирования
Принципы реализации типовых законов регулирования
Требования к динамической настройке замкнутых АСР
Критерий устойчивости АСР
Устойчивые переходные процессы. Показатели качества переходных процессов
Неустойчивые переходные процессы
Критерии выбора оптимальных параметров настройки
Динамическая настройка систем автоматического регулирования
Метод организованного поиска
Методы настройки системы с одноемкостным объектом
Настройка АСР с многоемкостными объектами
Настройка АСР по одной точке АФЧХ объекта
Настройка АСР выводом системы на границу устойчивости
Общие рекомендации по настройке взаимосвязанных и многоконтурных систем
Алгоритмический метод настройки
Надежность приборов и средств автоматизации
Физическая сущность надежности
Основные определения
Вопросы надежности при наладке приборов и средств автоматизации
Технические средства контроля и управления
Измерительные преобразователи и приборы
Измерительные преобразователи и приборы температуры
Измерительные преобразователи и приборы давления и расхода
Приборы и преобразователи для измерения уровня
Анализаторы свойств жидкостей и газов
Системы дистанционной передачи показаний
Вторичные приборы
Регулирующие органы и аппаратура дистанционного управления, сигнализации, защиты и блокировки
Лабораторные контрольные приборы, применяемые при наладке приборов и систем автоматизации
Регулирующие приборы
Электронные приборы
Электронно-гидравлические приборы
Регуляторы и регулирующие блоки «Старт»
Функциональные блоки «Старт»
Техническая документация проекта автоматизации технологических процессов
Общие сведения о проекте
Состав проекта
Назначение чертежей и текстовых материалов, используемых при пусконаладочных работах
Условные обозначения на чертежах
Функциональные и принципиальные схемы
Основные виды функциональных схем
Принципиальные электрические схемы
Принципиальные пневматические схемы
Монтажные схемы
Схемы внешних соединений
Монтажные чертежи и схемы щитов, пультов и стативов
Наладка приборов, устройств и систем измерения, регулирования и управления
Пусконаладочные работы первой стадии
Общие требования
Изучение проекта автоматизации и подготовка производства пусконаладочных работ
Производственная база для проведения пусконаладочных работ
Предмонтажная проверка приборов и средств автоматизации
Проверка выполненного монтажа
Включение систем автоматизации при испытаниях и опробовании технологического оборудования
Пусконаладочные работы второй стадии
Определение и установка настроек систем автоматизации
Испытания налаженных систем
Подготовка и оформление сдаточной документации
Системы измерения температуры
Системы с термопреобразователями сопротивления
Системы с термоэлектрическими преобразователями
Системы с манометрическими термопреобразователями
Бесшкальные преобразователи температуры
Вспомогательное оборудование систем измерения температуры
Системы контроля давления
Показывающие манометры и тягонапоромеры
Системы с дифференциально-трансформаторной передачей показаний
Пневматические системы дистанционной передачи показаний
Вспомогательное оборудование систем измерения давления
Системы измерения расходов
Поплавковые механические дифманометры
Системы с ферродинамической передачей показаний
Системы постоянного перепада
Индукционные расходомеры
Системы измерения уровня
Системы с дифтрансформаторной передачей показаний
Электронный индикатор уровня
Пьезометрические системы измерения уровня
Буйковые преобразователи уровня
Системы измерения физико-химических свойств веществ
Системы измерения содержания кислорода
Газоанализаторы термокондуктометрнческие
Системы измерения рН растворов
Измерительные преобразователи плотности
Системы защиты, сигнализации и управления регулирующими органами
Системы зашиты и сигнализации
Регулирующие органы систем автоматизации
Электрические системы управления исполнительными механизмами
Пневматические системы управления
Наладка систем автоматического регулирования
Электронные АСР с регуляторами РПИБ
АСР с регулирующими блоками «Старт»
АСР с регуляторами приборного типа
АСР с функциональными блоками
Техника безопасности при наладочных работах
Требования к наладочному персоналу
Общие правила безопасности при выполнении наладочных работ
Техника безопасности при проведении работ на действующем оборудовании
Литература
В учебнике изложены физические основы и принцип построения систем контроля, регуляторов и систем автоматического регулирования. Описаны конструкции приборов, устройств и регуляторов, техническая документация проекта автоматизации технологических процессов, технология и техника наладки приборов, аппаратуры и систем автоматического контроля, регулирования и управления. Приведены примеры схем автоматизации технологических процессов.
Второе издание переработано в соответствии с новыми нормативными и руководящими документами» а также в связи с изменением номенклатуры выпускаемых средств измерения и автоматизации и структуры пусконаладочных работ.
Содержание
Введение
Теоретические основы систем автоматического контроля, регулирования и управления
Сведения из метрологии и измерительной техники
Основные понятия, определения
Погрешности измерений
Метрологический контроль в СССР
Автоматическое управление. Основные понятия и определения
Системы управления
Технологический процесс
Автоматические системы регулирования. Основные понятия
Классификация и задачи систем автоматизации
Регулятор прямого действия (примеры автоматической системы регулирования)
Регуляторы непрямого действия
Отрицательная и положительная обратные связи. Рассогласование
Основные типы АСР
Динамические характеристики АСР
Разгонная и временная характеристики. Самовыравнивание
Временная характеристика при входном сигнале прямоугольной формы. Принцип наложения
Частотные характеристики
Амплитудно-частотная и амплитудно-фазовая характеристики
Типовые звенья АСР
Инерционные звенья
Безынерционные звенья
Звено транспортного запаздывания
Интегрирующее звено
Параллельное соединение звеньев
Последовательное соединение звеньев
Звенья, охваченные обратной связью. Переходные процессы
Характеристики объектов регулирования
Типовые динамические характеристики объектов
Экспериментальное определение характеристик объекта. Статическая характеристика
Обработка экспериментальных динамических характеристик
Типовые законы регулирования
Пропорциональный закон регулирования
Интегральный закон регулирования
Пропорционально-интегральный закон регулирования
Позиционный закон регулирования
Принципы реализации типовых законов регулирования
Требования к динамической настройке замкнутых АСР
Критерий устойчивости АСР
Устойчивые переходные процессы. Показатели качества переходных процессов
Неустойчивые переходные процессы
Критерии выбора оптимальных параметров настройки
Динамическая настройка систем автоматического регулирования
Метод организованного поиска
Методы настройки системы с одноемкостным объектом
Настройка АСР с многоемкостными объектами
Настройка АСР по одной точке АФЧХ объекта
Настройка АСР выводом системы на границу устойчивости
Общие рекомендации по настройке взаимосвязанных и многоконтурных систем
Алгоритмический метод настройки
Надежность приборов и средств автоматизации
Физическая сущность надежности
Основные определения
Вопросы надежности при наладке приборов и средств автоматизации
Технические средства контроля и управления
Измерительные преобразователи и приборы
Измерительные преобразователи и приборы температуры
Измерительные преобразователи и приборы давления и расхода
Приборы и преобразователи для измерения уровня
Анализаторы свойств жидкостей и газов
Системы дистанционной передачи показаний
Вторичные приборы
Регулирующие органы и аппаратура дистанционного управления, сигнализации, защиты и блокировки
Лабораторные контрольные приборы, применяемые при наладке приборов и систем автоматизации
Регулирующие приборы
Электронные приборы
Электронно-гидравлические приборы
Регуляторы и регулирующие блоки «Старт»
Функциональные блоки «Старт»
Техническая документация проекта автоматизации технологических процессов
Общие сведения о проекте
Состав проекта
Назначение чертежей и текстовых материалов, используемых при пусконаладочных работах
Условные обозначения на чертежах
Функциональные и принципиальные схемы
Основные виды функциональных схем
Принципиальные электрические схемы
Принципиальные пневматические схемы
Монтажные схемы
Схемы внешних соединений
Монтажные чертежи и схемы щитов, пультов и стативов
Наладка приборов, устройств и систем измерения, регулирования и управления
Пусконаладочные работы первой стадии
Общие требования
Изучение проекта автоматизации и подготовка производства пусконаладочных работ
Производственная база для проведения пусконаладочных работ
Предмонтажная проверка приборов и средств автоматизации
Проверка выполненного монтажа
Включение систем автоматизации при испытаниях и опробовании технологического оборудования
Пусконаладочные работы второй стадии
Определение и установка настроек систем автоматизации
Испытания налаженных систем
Подготовка и оформление сдаточной документации
Системы измерения температуры
Системы с термопреобразователями сопротивления
Системы с термоэлектрическими преобразователями
Системы с манометрическими термопреобразователями
Бесшкальные преобразователи температуры
Вспомогательное оборудование систем измерения температуры
Системы контроля давления
Показывающие манометры и тягонапоромеры
Системы с дифференциально-трансформаторной передачей показаний
Пневматические системы дистанционной передачи показаний
Вспомогательное оборудование систем измерения давления
Системы измерения расходов
Поплавковые механические дифманометры
Системы с ферродинамической передачей показаний
Системы постоянного перепада
Индукционные расходомеры
Системы измерения уровня
Системы с дифтрансформаторной передачей показаний
Электронный индикатор уровня
Пьезометрические системы измерения уровня
Буйковые преобразователи уровня
Системы измерения физико-химических свойств веществ
Системы измерения содержания кислорода
Газоанализаторы термокондуктометрнческие
Системы измерения рН растворов
Измерительные преобразователи плотности
Системы защиты, сигнализации и управления регулирующими органами
Системы зашиты и сигнализации
Регулирующие органы систем автоматизации
Электрические системы управления исполнительными механизмами
Пневматические системы управления
Наладка систем автоматического регулирования
Электронные АСР с регуляторами РПИБ
АСР с регулирующими блоками «Старт»
АСР с регуляторами приборного типа
АСР с функциональными блоками
Техника безопасности при наладочных работах
Требования к наладочному персоналу
Общие правила безопасности при выполнении наладочных работ
Техника безопасности при проведении работ на действующем оборудовании
Литература