Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат image
  • размер 52.88 МБ
  • добавлен 29 июля 2015 г.
Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Жога В.В. Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Монография — Волгоград: Машиностроение, 2009. — 188 с. — ISBN: 978-5-94275-486-0.
Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагаюших машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
Похожие разделы