Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 178,52 КБ
  • добавлен 02 декабря 2014 г.
Черно О.О. Системи управління маніпуляційних роботів
Конспект лекцій. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, 2013. — 48 с.
Наведено математичний апарат, що описує кінематику маніпуляторів промислових роботів. Розглянуто розв'язання прямої та зворотної задач кінематики, а також задачі планування траєкторії маніпулятора. Наведено структуру системи управління роботом, описано сфери застосування робототехнічних систем.