Демьяненко А. ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах

формат chm
размер 4.29 МБ
добавлен 02 марта 2010 г.

Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как бесконечный набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на примерах поведения механических и пневмомеханических устройств. В качестве пояснительного материала используются рисунки и графики (математические уравнения вынесены в приложение) то есть, это . PID Not for PhD.

Содержание

Глава
1. Три регулирующих воздействия.

Часть
1. Пропорциональная составляющая
Часть
2. Интегральная составляющая
Часть
3. Дифференциальная составляющая

Глава
2. Пневматический ПИД-регулятор.

Часть
1. Устройство пневматического ПИД-регулятора
Часть
2. П-регулятор
Часть
3. ПД-регулятор
Часть
4. ПИ-регулятор
Часть
5. ПИД-регулятор

Глава
3. Настройка регулятора.

Метод Циглера - Николса

Смотрите также

Аникевич К.П. Автоматический регулятор мощности реактора (АРМ)

формат doc
размер 1.13 МБ
добавлен 16 января 2011 г.

Учебное пособие по теме: «Автоматический регулятор мощности АРМ» предназначено для проведения обучения студентов в части получения знаний по оборудованию СУЗ: АРМ. Данное пособие предназначено для того, чтобы дать необходимые начальные теоретические знания по оборудованию АРМ для дальнейшего изучения работы оборудования и его технической эксплуатации. Это пособие входит в дисциплины «Технические средства автоматизации», «Эксплуатация КСУ», «Систе...

Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами управления

формат djvu
размер 2.08 МБ
добавлен 02 октября 2011 г.

Учебное пособие. - Уфа: изд. Уфимского нефтяного института, 1989, 136 стр. Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности....

Гаврилов Е.Б., Юркевич В.Д. Теория автоматического управления. Цифровые системы

формат pdf
размер 225.02 КБ
добавлен 06 января 2010 г.

Сборник задач для практических занятий: учебное пособие. – Новосибирск, НГТУ, 2004. – 36 с. В учебном пособии приводятся методические рекомендации и задачи для практических занятий и самостоятельной работы по курсу «Цифровые системы». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление»

Дипломный проект - Лабораторный комплекс для исследования адаптивно-оптимального электропривода

degree

формат doc, rtf
размер 370.33 КБ
добавлен 05 декабря 2010 г.

Содержание: схема комплекса, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, адаптивный ПИ-регулятор, разработка фундаментальных классов, экспериментальные исследования, конструкторско-технологический раздел и др.

Кузнецов Е.В. Теория автоматического управления

формат doc
размер 1.16 МБ
добавлен 10 октября 2011 г.

Тексты лекций. - Новороссийск: МГА им. Адмирала Ф.Ф. Ушакова, 2008. - (183+56)с. Содержание: Введение в автоматику Основные понятия автоматики Принципы регулирования. Типовые системы автоматического регулирования Законы регулирования. Общие понятия. Статические характеристики систем регулирования Классификация систем автоматического регулирования. Задачи анализа САУ для судовых электромеханизмов. Общие свойства объектов рег...

Кузьменко Д.Я. Регулирование и автоматизация паровых котлов

формат djvu
размер 3.33 МБ
добавлен 10 февраля 2010 г.

Москва"Энергия" 1978г. 160с. Глава первая. Основные характеристики системы автоматического регулирования Глава вторая. Электронные регуляторы Глава третья. Автоматическое регулирование питания и непрерывной продувки барабанных парогенераторов Глава четвертая. Автоматическое регулирование процесса горения барабанных парогенераторов Глава пятая. Автоматическое регулирование температуры перегрева пара Глава шестая. Автоматическое регулированиепрямот...

Литюга А.М., Клиначёв Н.В., Мазуров В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

формат chm
размер 549.22 КБ
добавлен 05 мая 2008 г.

Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управления методом наименьших ква...

Мазуров В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

формат gif, jpg, html
размер 684.08 КБ
добавлен 09 октября 2011 г.

Курс лекций. - Тула: ТулГУ, 2000 Читателю предлагается ознакомиться с теоретическими изысканиями сотрудников компании "АТМ" в области проектирования систем автоматического управления технологическими объектами управления. За основу взят курс лекций, читаемый профессором Мазуровым В.М. на кафедре "АТМ" Тульского Государственного университета, выпускниками которого является большинство сотрудников нашей компании. Содержание: Промышленные объекты у...

Никульчев Е.В. Практикум по теории управления в среде Matlab

формат pdf
размер 1.37 МБ
добавлен 17 сентября 2009 г.

Учебное пособие. – М.: МГАПИ, 2002 г. – 88 с. Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB. Пособие содержит теоретические основы и методические примеры для выполнения практических занятий по основным разделам дисциплин. Для студентов,...

Семенов В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах

формат pdf
размер 24.33 МБ
добавлен 04 ноября 2010 г.

Учеб. пособие / В. В. Семенов, А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. – М.: МАИ, 1997. – 264 с. С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и управления) системы управления.