М.: Наука, 1982. - 336 с.
Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и
некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным
соединением звеньев - такие механизмы имеют широкое применение в
различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в
устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в
сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых
устройствах для управления движением. Теоретический материал книги
содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и
механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы
геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое
исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие
вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в
большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями,
статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма
по заданным условиям.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.