Учебник для технических вузов. — 2-е изд., переработанное и
дополненное. — М.: Машиностроение, 1979. — 479 с.: ил.
В книге излагаются теоретические основы внешней баллистики ракет и
артиллерийских снарядов. Приводятся основные сведения о силах и
моментах, действующие в полете на ракету и снаряд, дается методика
составления уравнений движения ракет и снарядов, рассматривается
интегрирование этих уравнений аналитическими и числовыми методами с
применением электронных вычислительных машин. Предлагаются способы
исследования траекторий и даются понятия об оптимальных решениях
задач внешней баллистики. Оценивается влияние различных возмущающих
факторов на устойчивость полета, рассеивание траекторий и ошибки
стрельбы.
Предисловие.
Основные обозначения. Введение.
Предмет и задачи внешней баллистики.
Особенности полета ракет различных типов.
Особенности полета снарядов и мин артиллерийских систем. Теоретические основы полета ракет и снарядов.
Математические модели движения беспилотных летательных аппаратов.
Основные уравнения динамики тела переменной массы.
Основные уравнения динамики тела постоянной массы.
Системы координат и углов, определяющих положение летательного аппарата в пространстве. Силы и моменты, действующие на ракету и снаряд в полете.
Влияние поля тяготения Земли и ее вращения па полет ракет и снарядов.
Земная атмосфера и ее свойства.
Аэродинамические силы и их моменты.
Тяга.
Управляющие силы и моменты. Математические модели движения ракет класса «поверхность — поверхность» в плотных слоях атмосферы.
Система дифференциальных уравнений движения ракет.
Уравнения пространственного движения ракет.
Уравнение пространственного движения на поступательное и вращательное, продольное и боковое.
Упрощенные системы уравнений продольного и бокового движений управляемой ракеты в плотных слоях атмосферы.
Уравнения движения управляемой ракеты в центральном гравитационном поле.
Уравнения движения ракеты в плоскопараллельном гравитационном поле.
Системы уравнений при относительных безразмерных аргументах.
Системы уравнений движения центра масс ракеты с учетом вращения Земли. Движение ракет при наведении на перемещающиеся цели.
Маневренность и перегрузки.
Методы наведения на движущуюся цель.
Пространственное наведение на движущуюся цель.
Особенности частных случаев движения цели. Свободный полет артиллерийских снарядов и неуправляемых ракет на пассивном участке траектории.
Пространственное движение в плотных слоях атмосферы.
Уравнения, описывающие движение центра масс снаряда в плотных слоях атмосферы.
Уравнения, описывающие движение центра масс снаряда в безвоздушном пространстве. Аналитические и табличные методы решения задач внешней баллистики.
Параболическая теория.
Эллиптическая теория.
Приближенные аналитические методы расчета траекторий снарядов постоянной массы.
Подобие траекторий и табличные методы решения.
Формула К.Э. Циолковского. Расчет активного участка траектории неуправляемой ракеты.
Приближенные методы определения полной дальности полета ракет. Метод эквивалентного снаряда. Устойчивость движения и стабилизация ракет и снарядов.
Общие понятия об устойчивости движения и стабилизации ракет и снарядов.
Линеаризация уравнений движения ракет и снарядов.
Методы решения и исследования линеаризованных уравнений возмущенного движения ракет и снарядов.
Условия устойчивого полета вращающихся ракет к снарядов.
Условия устойчивого полета неуправляемых оперенных ракет и снарядов.
Свободный полет по нисходящей ветви траектории. Основы управления дальностью полета ракет и снарядов.
Изменение дальности стрельбы артиллерийскими снарядами постоянной массы н неуправляемыми ракетами.
Изменение дальности стрельбы при автономном методе управлении ракетами.
Программное уравнение угла тангажа.
Особенности формировании гибкой приземной траектории при терминальном управлении. Исследование траекторий и понятие об оптимальных решениях задач внешней баллистики.
Общие свойства траекторий ракет и снарядов постоянной массы, движущихся в атмосфере.
Кинематические методы исследования траекторий наведения.
Оптимальные решения задач внешней баллистики.
Формирование траекторий при решении обратных задач внешней баллистики. Поправочные формулы внешней баллистики и расчет возмущенных траекторий.
Поправочные формулы и поправочные коэффициенты.
Качественное влияние определяющих параметров и знаки баллистических производных.
Методы вычисления изменений элементов траекторий и баллистических производных.
Изменение дальности стрельбы артиллерийскими снарядами при изменении начального веса.
Учет влияния параметров атмосферы на полет ракет и артиллерийских снарядов.
Уравнения возмущенного пространственного движения неуправляемой ракеты.
Определение изменений элементов движения при расчете сложных траекторий. Начальные условия выстрела.
Влияние движения носителя вооружения на начальные условия выстрела.
Движение ракет по направляющим пусковой установки.
Движение ракет при пуске со стартового стола и из шахты .
Дополнительные факторы, определяющие начальные условия выстрела. Ошибки стрельбы, рассеивание ракет и снарядов.
Аналитические методы оценки характеристик рассеивания.
Определение характеристик рассеивания методом статистических испытаний.
Определение характеристик рассеивания по результатам стрельбы.
Ошибки стрельбы при наведении на цель. Численное интегрирование уравнений внешней баллистики и применение электронных вычислительных машин.
Численное интегрирование дифференциальных уравнений внешнем баллистики.
Применение электронных цифровых вычислительных машин для решения уравнений внешней баллистики.
Примеры составления учебных программ, решения задач внешней баллистики на ЭВМ.
Исследование колебания продольной оси оперенного снаряда постониной массы с использованием электронных моделирующих
машин. Приложение I. Таблицы направляющих косинусов для различных систем координат.
Приложение II. Образец таблицы характеристик точки включения двигателя на первом пассивном участке сложной траектории.
Приложение III. Программы 1—10.
Список литературы.
Основные обозначения. Введение.
Предмет и задачи внешней баллистики.
Особенности полета ракет различных типов.
Особенности полета снарядов и мин артиллерийских систем. Теоретические основы полета ракет и снарядов.
Математические модели движения беспилотных летательных аппаратов.
Основные уравнения динамики тела переменной массы.
Основные уравнения динамики тела постоянной массы.
Системы координат и углов, определяющих положение летательного аппарата в пространстве. Силы и моменты, действующие на ракету и снаряд в полете.
Влияние поля тяготения Земли и ее вращения па полет ракет и снарядов.
Земная атмосфера и ее свойства.
Аэродинамические силы и их моменты.
Тяга.
Управляющие силы и моменты. Математические модели движения ракет класса «поверхность — поверхность» в плотных слоях атмосферы.
Система дифференциальных уравнений движения ракет.
Уравнения пространственного движения ракет.
Уравнение пространственного движения на поступательное и вращательное, продольное и боковое.
Упрощенные системы уравнений продольного и бокового движений управляемой ракеты в плотных слоях атмосферы.
Уравнения движения управляемой ракеты в центральном гравитационном поле.
Уравнения движения ракеты в плоскопараллельном гравитационном поле.
Системы уравнений при относительных безразмерных аргументах.
Системы уравнений движения центра масс ракеты с учетом вращения Земли. Движение ракет при наведении на перемещающиеся цели.
Маневренность и перегрузки.
Методы наведения на движущуюся цель.
Пространственное наведение на движущуюся цель.
Особенности частных случаев движения цели. Свободный полет артиллерийских снарядов и неуправляемых ракет на пассивном участке траектории.
Пространственное движение в плотных слоях атмосферы.
Уравнения, описывающие движение центра масс снаряда в плотных слоях атмосферы.
Уравнения, описывающие движение центра масс снаряда в безвоздушном пространстве. Аналитические и табличные методы решения задач внешней баллистики.
Параболическая теория.
Эллиптическая теория.
Приближенные аналитические методы расчета траекторий снарядов постоянной массы.
Подобие траекторий и табличные методы решения.
Формула К.Э. Циолковского. Расчет активного участка траектории неуправляемой ракеты.
Приближенные методы определения полной дальности полета ракет. Метод эквивалентного снаряда. Устойчивость движения и стабилизация ракет и снарядов.
Общие понятия об устойчивости движения и стабилизации ракет и снарядов.
Линеаризация уравнений движения ракет и снарядов.
Методы решения и исследования линеаризованных уравнений возмущенного движения ракет и снарядов.
Условия устойчивого полета вращающихся ракет к снарядов.
Условия устойчивого полета неуправляемых оперенных ракет и снарядов.
Свободный полет по нисходящей ветви траектории. Основы управления дальностью полета ракет и снарядов.
Изменение дальности стрельбы артиллерийскими снарядами постоянной массы н неуправляемыми ракетами.
Изменение дальности стрельбы при автономном методе управлении ракетами.
Программное уравнение угла тангажа.
Особенности формировании гибкой приземной траектории при терминальном управлении. Исследование траекторий и понятие об оптимальных решениях задач внешней баллистики.
Общие свойства траекторий ракет и снарядов постоянной массы, движущихся в атмосфере.
Кинематические методы исследования траекторий наведения.
Оптимальные решения задач внешней баллистики.
Формирование траекторий при решении обратных задач внешней баллистики. Поправочные формулы внешней баллистики и расчет возмущенных траекторий.
Поправочные формулы и поправочные коэффициенты.
Качественное влияние определяющих параметров и знаки баллистических производных.
Методы вычисления изменений элементов траекторий и баллистических производных.
Изменение дальности стрельбы артиллерийскими снарядами при изменении начального веса.
Учет влияния параметров атмосферы на полет ракет и артиллерийских снарядов.
Уравнения возмущенного пространственного движения неуправляемой ракеты.
Определение изменений элементов движения при расчете сложных траекторий. Начальные условия выстрела.
Влияние движения носителя вооружения на начальные условия выстрела.
Движение ракет по направляющим пусковой установки.
Движение ракет при пуске со стартового стола и из шахты .
Дополнительные факторы, определяющие начальные условия выстрела. Ошибки стрельбы, рассеивание ракет и снарядов.
Аналитические методы оценки характеристик рассеивания.
Определение характеристик рассеивания методом статистических испытаний.
Определение характеристик рассеивания по результатам стрельбы.
Ошибки стрельбы при наведении на цель. Численное интегрирование уравнений внешней баллистики и применение электронных вычислительных машин.
Численное интегрирование дифференциальных уравнений внешнем баллистики.
Применение электронных цифровых вычислительных машин для решения уравнений внешней баллистики.
Примеры составления учебных программ, решения задач внешней баллистики на ЭВМ.
Исследование колебания продольной оси оперенного снаряда постониной массы с использованием электронных моделирующих
машин. Приложение I. Таблицы направляющих косинусов для различных систем координат.
Приложение II. Образец таблицы характеристик точки включения двигателя на первом пассивном участке сложной траектории.
Приложение III. Программы 1—10.
Список литературы.