Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук,
Москва, 2010. — 150 с.
Введение.
Обработка кодовых измерений ГЛОНАСС/GPS в абсолютном режиме.
Введение в теорию определения координат спутниковым навигационным методом.
Принцип определения координат спутниковым навигационным методом.
Принцип определения расстояний до спутников.
Ошибки часов спутника.
Ошибки вычисления орбит.
Атмосферные ошибки: ионосферные и тропосферные задержки сигнала.
Многолучевость.
Геометрический фактор ухудшения точности.
Алгоритмы определения координат и коррекции часов спутников ГЛОНАСС/GPS.
Алгоритм определения координат спутника GPS на момент обсервации в системе WGS-84.
Алгоритм определения координат спутников ГЛОНАСС в системе ПЗ-90.
Алгоритм преобразования общеземных координат между системами WGS-84 и ПЗ-90.
Алгоритм моделирования атмосферных задержек.
Алгоритм моделирования ионосферы.
Алгоритм моделирования тропосферы.
Алгоритм определения координат потребителя по кодовым дальностям в абсолютном режиме.
Алгоритм определения фактора понижения точности.
Алгоритм перебора созвездий спутников для определения оптимального навигационного решения.
Обобщенный алгоритм определения координат по кодовым дальностям в абсолютном режиме.
Дифференциальный режим измерений по кодовым дальностям.
Классификация современных дифференциальных систем спутниковой навигации.
Формат дифференциальных поправок RTCM.
Сообщение RTCM
Параметры базовой станции.
Сообщение RTCM
Дифференциальные коррекции кодовых дальностей для спутниковой системы GPS.
Сообщение RTCM
Дифференциальные коррекции кодовых дальностей для спутниковой системы ГЛОНАСС.
Традиционные методы дифференцирования навигационного решения.
Дифференцирование навигационного решения методом вторых кодовых разностей.
Статистическая оценка метода дифференцирования по вторым кодовым дальностям.
Применение фильтра Калмана к дифференцированному навигационному решению. Анализ результатов.
Обработка фазовых измерений от спутниковых навигационных систем.
Общий принцип обработки фазовых измерений навигационной аппаратуры.
Дифференцирование фазовых измеренных дальностей.
Первые фазовые разности.
Вторые фазовые разности.
Третьи фазовые разности.
Алгоритм определения местоположения в дифференциальном режиме, используя третьи фазовые разности, методом взвешенных наименьших квадратов.
Статистическая оценка алгоритма определения координат по третьим фазовым разностям.
Алгоритм определения местоположения в дифференциальном режиме, используя вторые фазовые разности, методом взвешенных наименьших квадратов.
Статистическая оценка алгоритма определения координат по вторым фазовым разностям.
Позиционирование мобильных объектов в промышленности.
Типовая схема реализации задачи позиционирования в дифференциальном режиме.
Цифровая пространственная модель.
Общий метод построения цифровых пространственных моделей.
Метод автоматической съемки данных для построения цифровой пространственной модели для железнодорожных сортировочных станций.
Позиционирование мобильных промышленных объектов на пространственных цифровых моделях.
Преобразование из картезианских в географические координаты.
Преобразование географических координат в локальную декартову систему.
Применение разработанных методов и алгоритмов для системы позиционирования локомотивов на железнодорожных сортировочных станциях.
Обработка кодовых измерений ГЛОНАСС/GPS в абсолютном режиме.
Введение в теорию определения координат спутниковым навигационным методом.
Принцип определения координат спутниковым навигационным методом.
Принцип определения расстояний до спутников.
Ошибки часов спутника.
Ошибки вычисления орбит.
Атмосферные ошибки: ионосферные и тропосферные задержки сигнала.
Многолучевость.
Геометрический фактор ухудшения точности.
Алгоритмы определения координат и коррекции часов спутников ГЛОНАСС/GPS.
Алгоритм определения координат спутника GPS на момент обсервации в системе WGS-84.
Алгоритм определения координат спутников ГЛОНАСС в системе ПЗ-90.
Алгоритм преобразования общеземных координат между системами WGS-84 и ПЗ-90.
Алгоритм моделирования атмосферных задержек.
Алгоритм моделирования ионосферы.
Алгоритм моделирования тропосферы.
Алгоритм определения координат потребителя по кодовым дальностям в абсолютном режиме.
Алгоритм определения фактора понижения точности.
Алгоритм перебора созвездий спутников для определения оптимального навигационного решения.
Обобщенный алгоритм определения координат по кодовым дальностям в абсолютном режиме.
Дифференциальный режим измерений по кодовым дальностям.
Классификация современных дифференциальных систем спутниковой навигации.
Формат дифференциальных поправок RTCM.
Сообщение RTCM
Параметры базовой станции.
Сообщение RTCM
Дифференциальные коррекции кодовых дальностей для спутниковой системы GPS.
Сообщение RTCM
Дифференциальные коррекции кодовых дальностей для спутниковой системы ГЛОНАСС.
Традиционные методы дифференцирования навигационного решения.
Дифференцирование навигационного решения методом вторых кодовых разностей.
Статистическая оценка метода дифференцирования по вторым кодовым дальностям.
Применение фильтра Калмана к дифференцированному навигационному решению. Анализ результатов.
Обработка фазовых измерений от спутниковых навигационных систем.
Общий принцип обработки фазовых измерений навигационной аппаратуры.
Дифференцирование фазовых измеренных дальностей.
Первые фазовые разности.
Вторые фазовые разности.
Третьи фазовые разности.
Алгоритм определения местоположения в дифференциальном режиме, используя третьи фазовые разности, методом взвешенных наименьших квадратов.
Статистическая оценка алгоритма определения координат по третьим фазовым разностям.
Алгоритм определения местоположения в дифференциальном режиме, используя вторые фазовые разности, методом взвешенных наименьших квадратов.
Статистическая оценка алгоритма определения координат по вторым фазовым разностям.
Позиционирование мобильных объектов в промышленности.
Типовая схема реализации задачи позиционирования в дифференциальном режиме.
Цифровая пространственная модель.
Общий метод построения цифровых пространственных моделей.
Метод автоматической съемки данных для построения цифровой пространственной модели для железнодорожных сортировочных станций.
Позиционирование мобильных промышленных объектов на пространственных цифровых моделях.
Преобразование из картезианских в географические координаты.
Преобразование географических координат в локальную декартову систему.
Применение разработанных методов и алгоритмов для системы позиционирования локомотивов на железнодорожных сортировочных станциях.