Автоматизация
degree
  • формат pdf
  • размер 1,19 МБ
  • добавлен 19 января 2015 г.
Дослідження цифрових систем управління об’єктами із запізненням і розробка САУ зі змінним періодом дискретизації
Магістерська робота.ДНТУ. Донецьк,2013 р.— 88 с.
Вступ.
Стан питання та основні задачі дослідження.
Мета та завдання роботи.
Приклади об’єктів із запізненням.
Регулювання кількості вугілля на стрічкових транспортерах як об’єкт із чистим запізнюванням.
Система стабілізації товщини листа при холодній прокатці як об’єкт з постійним запізненням.
Змінні транспортні затримки в управлінні підводним апаратом.
Аналіз затримок в цифрових промислових мережах.
Залежність змінного періоду дискретизації від затримок у Мсау.
Постанова основного завдання дослідження.
Мета та задачі проекту.
Огляд існуючих методів аналізу та синтезу цифрових управляючих систем зі змінним запізненням.
Методи керування об’єктами з великими запізненнями.
Методи дослідження цифрових керуючих систем з варійованим періодом дискретизації.
Метод прогнозуючого регулювання безперервних нелінійних систем з обмеженнями
Стабілізація мережевих систем управління з втратами.
пакетів даних.
Висновки щодо методів аналізу та синтезу систем зі змінним періодом дискретизації.
Моделювання САУ.
Імітаційне моделювання як інструмент прогнозування.
Огляд бібліотеки TrueTime для моделювання цифрової системи управління в режимі реального часу.
Моделювання цифрової системи автоматичного управління зі змінним періодом дискретизації.
Економічне обґрунтування проекту.
Загальна характеристика.
Розрахунок витрат на науково-дослідні роботи.
Техніко-економічний аналіз.
Охорона праці та безпеки при надзвичайних ситуаціях.
Характеристика відділу АСУ ТП типового підприємства.
Основні шкідливі виробничі фактори, що впливають на умови праці робітників відділу АСУ ТП.
Заходи щодо поліпшення умов праці робітників відділу АСУ ТП.
Розрахунок кондиціювання та вентиляції для відділу АСУ ТП.
Розрахунок системи загального рівномірного освітлення з лампами розжарювання.
Пожежна безпека.
Безпека при надзвичайних ситуаціях на підприємстві.
Висновки.
Перелік посилань.
Додаток А – Лістинг коду програми у середовищі MatLab.