Ересько А.А. Прямая и обратная кинематические задачи для манипулятора с неголономной связью

  1. Файлы
  2. Академическая и специальная литература
  3. Автоматизация
  4. Робототехнические системы (РТС)
Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
Статья
  • формат image
  • размер 3,54 МБ
  • добавлен 24 апреля 2014 г.
Ересько А.А. Прямая и обратная кинематические задачи для манипулятора с неголономной связью
УДК
621.9.06.-529 Ересько А.А. © 1985 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" - 1985.- №
6. - с. 51-58
- Введение
- Кинематические уравнения
- Обратная задача кинематики
- Прямая задача кинематики
- Заключение
  • 2008 — 2024 «СтудМед»