М.: Мир, 1975. 680 с.
Содержание. Понятия и идеи; построение модели, оценивание
параметров и состояний. Основные подходы: статистический и
инженерный. Сигналы: детерминированные и случайные. Модели
объектов: линейные с постоянными и переменными параметрами,
нелинейные. Некоторые вероятностные понятия; теория оценивания,
сходяциеся алгоритмы, стохастическая аппроксимация. Выборочные
сигналы; явные методы. Импульсные сигналы (выборочные значения);
неявные методы или методы с настраиваемой моделью. Непрерывные
сигналы; явные методы. Непрерывные сигналы: неявные методы
(настраиваемые модели). Тестовые сигналы: периодические и большие.
Байесовские оценки и оценки по методу максимального правдоподобия.
Оценивание состояния объекта (обзор). Оценивание параметров и
состояний. Обзор практических применений.