М. : Недра, 1995. — 174 с. — ISBN 5-247-03563-1.
Изложены методика и теория создания подводных геодезических
построений и их использование на основе метода гидроакустической
трилатерации для определения положения надводных и подводных
объектов в Мировом океане. Даны сведения о гидроакустических
навигационных системах, гидроакустических маяках-ответчиках,
сделаны обобщения о рациональном выборе физической и математической
модели водной толщи при расчете расстояний от морского объекта
(судно, подводный аппарат и т.п.) до подводного геодезического
пункта (гидроакустического маяка). Большое внимание уделе но
вопросам калибровки подводного геодезического построения,
состоящего из группы маяков-ответчиков. Приведенные алгоритмы
калибровки подводных пунктов и определения места судна по ним
сопровождаются оценкой точности окончательного результата.
Для специалистов, занимающихся вопросами гидрографии, морской геодезии, океанологии, геофизики. Введение
Состояние и перспективы развития гидроакустических навигационных систем в морской геодезии
Морские исследования, обеспечиваемые гидроакустическими навигационными системами
Типы гидроакустических навигационных систем
Общие сведения о гидроакустических маяках — опорных геодезических пунктах на морском дне
Определение геодезических параметров с учетом влияния морской среды
Физическая и математическая модели морской среды. Определение скорости распространения звука в море
Определение геодезических параметров в режиме “длинная база”
Оценка точности определения геодезических параметров
Эффективная скорость звука. Определение геодезических параметров в реальном масштабе времени
Калибровка подводных геодезических построений
Калибровка одиночного подводного геодезического пункта
Калибровка двух подводных геодезических пунктов при пересечении базиса между ними
Калибровка двух подводных геодезических пунктов, не требующая обязательного пересечения базиса
Совместная калибровка трех подводных геодезических пунктов
Совместная калибровка четырех подводных геодезических пунктов
Абсолютная привязка подводных геодезических пунктов
Определение положения надводного или подводного морского объекта методом гидроакустической трилатерации
Определение положения судна по наклонным расстояниям от судна до подводных геодезических пунктов. Коррелатный способ уравнивания. Оценка точности
Параметрический способ уравнивания при определении положения судна по подводным геодезическим пунктам методом гидроакустической трилатерации
Рекуррентные формулы уравнивания коррелатным способом
Рекуррентные формулы параметрического способа уравнивания
Примеры применения рекуррентных формул при определении координат судна и подводных геодезических пунктов
Определение координат судна и уточнение координат подводных геодезических пунктов при ненадежной априорной информации о положении судна
Определение координат судна по трем подводным геодезическим пунктам с уточнением их координат
Определение положения судна и подводного аппарата с учетом разновременности прихода ответных сигналов от маяков-ответчиков (подводных геодезических пунктов)
Определение вектора суммарного сноса судна по подводным геодезическим пунктам. Уточнение ориентировки подводного геодезического построения
Список литературы
Для специалистов, занимающихся вопросами гидрографии, морской геодезии, океанологии, геофизики. Введение
Состояние и перспективы развития гидроакустических навигационных систем в морской геодезии
Морские исследования, обеспечиваемые гидроакустическими навигационными системами
Типы гидроакустических навигационных систем
Общие сведения о гидроакустических маяках — опорных геодезических пунктах на морском дне
Определение геодезических параметров с учетом влияния морской среды
Физическая и математическая модели морской среды. Определение скорости распространения звука в море
Определение геодезических параметров в режиме “длинная база”
Оценка точности определения геодезических параметров
Эффективная скорость звука. Определение геодезических параметров в реальном масштабе времени
Калибровка подводных геодезических построений
Калибровка одиночного подводного геодезического пункта
Калибровка двух подводных геодезических пунктов при пересечении базиса между ними
Калибровка двух подводных геодезических пунктов, не требующая обязательного пересечения базиса
Совместная калибровка трех подводных геодезических пунктов
Совместная калибровка четырех подводных геодезических пунктов
Абсолютная привязка подводных геодезических пунктов
Определение положения надводного или подводного морского объекта методом гидроакустической трилатерации
Определение положения судна по наклонным расстояниям от судна до подводных геодезических пунктов. Коррелатный способ уравнивания. Оценка точности
Параметрический способ уравнивания при определении положения судна по подводным геодезическим пунктам методом гидроакустической трилатерации
Рекуррентные формулы уравнивания коррелатным способом
Рекуррентные формулы параметрического способа уравнивания
Примеры применения рекуррентных формул при определении координат судна и подводных геодезических пунктов
Определение координат судна и уточнение координат подводных геодезических пунктов при ненадежной априорной информации о положении судна
Определение координат судна по трем подводным геодезическим пунктам с уточнением их координат
Определение положения судна и подводного аппарата с учетом разновременности прихода ответных сигналов от маяков-ответчиков (подводных геодезических пунктов)
Определение вектора суммарного сноса судна по подводным геодезическим пунктам. Уточнение ориентировки подводного геодезического построения
Список литературы