А.А. Головин, Ю.В. Костиков, А.Б. Красовский и др.
Изд. 2-е, исправленное и дополненное. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана
2006. - 160 с.
В учебном пособии излагаются возможные методы решения задач
динамики механизмов с жесткими звеньями и степенью свободы, равной
единице. В главе 1 приведено обоснование выбора динамической
модели, соответствия между постановкой технической задачи, ее
математической формулировкой и путями численного и (или)
аналитического решения. При постановке задач динамики невозможно
уйти от вопросов, выходящих за рамки ТММ. К ним относятся
характеристики источников и потребителей энергии машины. Этой теме
посвящена глава 2, в которой дано представление о ряде типовых
характеристик. Более подробно рассмотрены характеристики двух
наиболее распространенных типов приводов — электро- и
гидромеханического. Основное содержание пособия изложено в главах 3
(начальная задача динамики), 4 (краевые задачи циклового и
нециклового движения) и 5 (силовой расчет). Для студентов старших
курсов, преподавателей и инженеров, сталкивающихся с вопросами
динамики на начальных этапах проектирования машин.
